8.2.1.8
Drehzahlreduzierung
Reduziert die Drehzahl bei Annäherung an die Endlage.
t.P
•
Menüpunkt „rP" auswählen und mit Taster [M] bestätigen.
•
Im Untermenü den Wert zwischen 0 (=kein Abbremsen vor Erreichen der Endlage) und 9 (=starkes Abbremsen vor Erreichen
der Endlage) einstellen.
8.2.1.9
Stall Count
Die Stall-Detection erkennt einen Stillstand oder eine Blockade des BLDC-Motors. Bei Erkennung einer Blockade wird, um den Motor
zu schützen, der Motor in den HOLD / STOP Modus geschaltet.
Der Motor versucht mit n Versuchen wieder zu starten. Wenn die Blockade nicht behoben wurde, wird eine Fehlermeldung ausge-
geben.
Aktivieren:
sc
•
Menüpunkt
auswählen und mit Taster [M] bestätigen
•
Werte 1...5 auswählen. Der Motor versucht, entsprechend des Wertes neu zu starten. Verfährt der Antrieb auch nach der
angegebenen Anzahl von Versuchen nicht, wird ein Stall-Error ausgelöst.
•
Beseitigen Sie die Blockier-Ursache und programmieren Sie den Antrieb neu. Siehe auch Kapitel 13.1.
Einstellung der Startversuche
sC
1
Der Motor startet 1x
2...5
Anzahl Startversuche
8.2.1.10 Block Detection / Blockierschutz
Erkennt im Endlagenbereich das Fahren in einen Anschlag und unterdrückt den Stall – Error und damit einen mehrfachen Neustart-
versuch des Motors.
Aktivieren:
bl
•
Menüpunkt
auswählen und mit Taster [M] bestätigen
•
Werte von 0...9 auswählen. Erkennungsbereich 0...9% vor beiden Endlagen.
bl
0
OFF, Funktion wie bisher
1...9
Erkennungsbereich 1...9% vor jeweiliger Endlage
Wurde ein Anschlag detektiert, wird dieser als Endlage interpretiert. Es muss dann in die Gegenrichtung gefahren werden, um die
Erkennung zurücksetzen. Wird die regulär programmierte Endlage erreicht, schaltet der Antrieb ab.
Beispiel: Menüstellung 2=2% vor der Endlage
Wenn beim Auf- und Zufahren die aktuelle Istwertposition über 98% bzw. unter 2% erreicht und in diesem Bereich ein Hindernis (z.
B. Blockade) erkannt wird, schaltet der Motor in den Hold/Stop Modus.
Tensor
31