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8.2.1
Menüpunkte im Detail
8.2.1.1
Endlagen programmieren
•
Menüpunkt „EL" zur Programmierung der linken Endposition oder „Er" für die rechte Endposition auswählen und mit Taster
[M] bestätigen. Das Display zeigt einen Bestätigungsdialog an.
•
Der jeweils angezeigte Taster ist zu betätigen.
VORSICHT
•
Antrieb mittels Taste [L] oder [R] bis zur gewünschten Endposition verfahren.
Endlage anfahren
•
Mit Taster [M] die aktuelle Position als Endposition übernehmen. Wird die Programmierung durch Wechsel in den AUTO-Mo-
dus abgebrochen, gilt weiterhin die zuvor programmierte Endposition.
•
Anschließend den beschriebenen Vorgang für die rechte Endlage wiederholen.
!
HINWEIS
8.2.1.2
Sollwerteingang für die Endlagen
Der linken und rechten Endschalterposition wird ein neuer Sollwert zugeordnet. Spannungs- oder Stromwerte an den Eingangklem-
men 51, 52 liefern dem Regler die Vorgabe zur Positionierung des Motors. Den Istwert meldet der Regler über die Klemmen 54,
55.
S.L
S.t
Der Eingang muss passend zur DIP-Schalter-Konfiguration (3 und 4) beschaltet werden, siehe Menüpunkt 7.2.
•
Menüpunkt „SL" oder „Sr" auswählen und mit Taster [M] bestätigen. Je nach DIP-Schalterstellung wird einer der folgenden
drei Werte angezeigt:
− DIP3/DIP4 – ON/OFF: 0 mA / 4 mA / 20 mA / 0...20 mA
− DIP3/DIP4 – OFF/ON: 0... 10 V
− DIP3/DIP4 – OFF/OFF: 0... 5 V
•
Strom- oder Spannungswert gemäß nachstehender Abbildung und in Übereinstimmung mit der DIP-Schalter-Konfiguration
einstellen.
26
E.L
/
E.i
Motor oder Bauteile können bei Fahrt auf ein Hindernis beschädigt werden.
Solange die Endposition neu programmiert wird, hält der Motor nicht mehr an der zuvor
festgelegten Endposition an. Verfahren Sie den Antrieb zur Eingabe neuer Endpositionen
langsam und mit besonderer Vorsicht.
Endlage speichern
Die beiden Endpositionen müssen technisch bedingt mindestens 28° auseinander liegen. Bei
zu kleiner Differenzstrecke gibt der Regler den Fehler „RE" – „RangeError" aus.
s.L
/
s.i
Tensor
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