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INX360D-F99-B16-V15 / INY360D-F99-B16-V15
Objektverzeichnis
8.2
Herstellerspezifische Objekte
Index
2)
2000h
2)
2001h
5FFDh
5FFFh
1)
ro: read only, r/w: read/write, const: konstanter Wert
2)
Objekt wird permanent gespeichert
8.3
Profilspezifische Objekte
Index
6000h
6010h
2)
6011h
6012h
2)
6013h
2)
6014h
6020h
2)
6021h
6022h
2)
6023h
2)
6024h
1)
ro: read only, r/w: read/write, const: konstanter Wert
2)
Objekt wird permanent gespeichert
Sub-
index
Parameter Datentyp Zugriff
00h
Node-ID
unsigned
(NID)
00h
Baudrate
unsigned
00h
Hersteller-
area [36]
zugang
00h
Hersteller-
area [4]
zugang
Sub-
index
Parameter
00h
Auflösung
Winkel
00h
Neigungswert X
00h
Betriebsmodus X unsigned
00h
Nullpunkt-
verschiebung X
00h
berechneter
Offsetwert X
00h
zusätzlicher
Offsetwert X
00h
Neigungswert Y
00h
Betriebsmodus Y unsigned
00h
Nullpunkt-
verschiebung Y
00h
berechneter
Offsetwert Y
00h
zusätzlicher
Offsetwert Y
1)
Defaultwert Beschreibung
r/w
1
8
r/w
2
8
r/w
0
r/w
0
Default-
1)
Datentyp Zugriff
wert
unsigned
ro
100
16
int 16
ro
r/w
00h
8
int 16
r/w
00h
int 16
ro
00h
int 16
r/w
00h
int 16
ro
r/w
00h
8
int 16
r/w
00h
int 16
ro
00h
int 16
r/w
00h
1 ... 127
1: 125kBit/s
2: 250kBit/s
4: 500kBit/s
8: 1MBit/s
für Firmwareupdate
für Testzwecke
Beschreibung
Vielfaches von 0,001°
-
Bit0:
Drehrichtungsumkehr
Bit1:
Nullpunktverschiebung
aktivieren
Zielwert bei aktueller
Position
Offset für
Nullpunktverschiebung
-
nur INY:
nur INY:
Bit0:
Drehrichtungsumkehr
Bit1:
Nullpunktverschiebung
aktivieren
nur INY: Zielwert bei
aktueller Position
nur INY: Offset für
Nullpunktverschiebung
nur INY:
23
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