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INX360D-F99-B16-V15 / INY360D-F99-B16-V15
Objektverzeichnis
8
Objektverzeichnis
8.1
Standard Netzwerk Objekte
Sub-
Index
index
1000h
00h
1001h
00h
1005h
00h
1008h
00h
1009h
00h
100Ah
00h
100Ch
00h
100Dh
00h
1014h
00h
1017h
00h
1018h Identity Objekt
00h
01h
02h
03h
04h
1200h Server SDO
00h
01h
02h
Parameter
Datentyp Zugriff
Geräteprofil und -
unsigned
typ
32
Fehlerregister
unsigned
8
COB-ID SYNC-
unsigned
Nachricht
32
Hersteller
string
Produktname
Hersteller
string
Hardwareversion
Hersteller
string
Softwareversion
Guard Time
unsigned
16
Life Time Factor
unsigned
8
COB-ID
unsigned
Emergency
32
Producer
unsigned
Heartbeat Time
16
höchster
-
Subindex
Hersteller ID
unsigned
32
Produkt Code
unsigned
32
Revisionsnumme
unsigned
r
32
Seriennummer
unsigned
32
höchster
-
Subindex
Server SDO
unsigned
(empfangen)
32
Server SDO
unsigned
(senden)
32
1)
Defaultwert Beschreibung
ro
0001019Ah Byte 0/1: Geträteprofil
410
Byte 2/3:
Gerätetyp entsp. Profil
ro
0
r/w
80h
Adresse der SYNC-
Nachricht
const.
P+F
max. 15 Zeichen
Inclination
const.
Hard Rev.
V1.0
const.
Soft Rev.
V1.0
r/w
0
Vielfaches von 1ms
Master
Abfrageintervall
r/w
0
max. Antwortzeit des
Slaves
Guard Time * Life
Time Factor
r/w
80h + NID Adresse der
Fehlernachricht
r/w
0
Intervallzeit,
Vielfaches von 1ms
0 deaktiviert
ro
4
ro
000000ADh P+F, gelistet bei der
CiA
ro
Artikelnum
#212421 (INY),
mer
#212422 (INX)
ro
1
ro
xxxxxx
individuell
ro
2
ro
600 + NID
ro
580 + NID
21
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