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INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15
Objektverzeichnis
Index
1800h
1A00h
1)
ro: read only, r/w: read/write, const: konstanter Wert
8.2
Herstellerspezifische Objekte
Index
2)
2000h
2)
2001h
2)
2002h
5FFDh
5FFFh
1)
ro: read only, r/w: read/write, const: konstanter Wert
2)
Objekt wird permanent gespeichert
Sub-
index
Parameter
Datentyp Zugriff
Sende PDO 1 Kommunikationsparameter
00h
höchster
Subindex
01h
COB-ID
unsigned
02h
Übertragungstyp unsigned
03h
Sperrzeit
unsigned
zwischen zwei
PDOs
04h
reserviert
05h
Intervallzeit
unsigned
zyklisches
Senden
Sende PDO 1 Mapping
00h
höchster
unsigned
Subindex
01h
Neigungswert X unsigned
02h
Neigungswert Y unsigned
Sub-
index
Parameter
Datentyp Zugriff
00h
Node-ID
unsigned
(NID)
00h
Baudrate
unsigned
00h
Übertrag-
unsigned
ungstyp,
Starteinstel-
lung
00h
Hersteller-
area [36]
zugang
00h
Hersteller-
area [4]
zugang
1)
Defaultwert Beschreibung
-
ro
5
r/w
180 + NID
32
r/w
1
8
r/w
0
16
-
-
-
r/w
0
16
r/w
1 oder 2
8
r/w
60 10 00
32
10h
r/w
60 20 00
32
10h
1)
Defaultwert Beschreibung
r/w
1
8
r/w
2
8
r/w
1
8
r/w
0
r/w
0
1...240: bei jeder n-ten
SYNC-Nachricht
253: RTR
255: ereignisgesteuertes
Senden
Vielfaches von 100μs
-
Vielfaches von 1ms
INX oder INY
nur bei INY
1 ... 127
1: 125kBit/s
2: 250kBit/s
4: 500kBit/s
8: 1MBit/s
Setzt den Wert des
Objekts 1800, Sub02h
beim Gerätestart.
für Firmwareupdate
für Testzwecke
21
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