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INX360D-F99-B16-V15 / INY360D-F99-B16-V15
1
Einleitung..................................................................... 5
2
Konformitätserklärung ............................................... 6
2.1
CE-Konformität ..........................................................................................6
3
Sicherheit..................................................................... 7
3.1
Sicherheitsrelevante Symbole .................................................................7
3.2
Bestimmungsgemäße Verwendung.........................................................7
3.3
Allgemeine Sicherheitshinweise ..............................................................7
4
Produktbeschreibung ................................................. 8
4.1
Einsatz und Anwendung ...........................................................................8
5
Installation ................................................................... 9
5.1
Montage......................................................................................................9
5.2
Elektrischer Anschluss........................................................................... 10
5.3
LED-Anzeigen .......................................................................................... 11
6
Inbetriebnahme ......................................................... 12
6.1
NMT Manager ........................................................................................... 12
6.2
Einstellung der Node-ID .......................................................................... 13
6.3
Einstellung der Node-ID .......................................................................... 14
7
Betrieb und Kommunikation.................................... 15
7.1
CANopen Standard-Funktionen .............................................................15
7.1.1
Das Prozessdatenobjekt (PDO) ................................................................15
7.1.2
Das Servicedatenobjekt (SDO) .................................................................16
7.2
CANopen Fehler- und Sicherheitsfunktionen .......................................17
7.2.1
Fehlermeldungen ...................................................................................... 17
7.2.2
Die Heartbeat-Funktion ............................................................................. 18
7.2.3
Die Node-Guarding-Funktion .................................................................... 18
3
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