Nullpunkt; Beispiel Nullpunkt Ändern; Zusätzlicher Offset; Beispiel Zusätzlichen Offset Ändern - Pepperl+Fuchs Inx360D-F99-B16-V15 Handbuch

INX360D-F99-B16-V15 / INY360D-F99-B16-V15
Betrieb und Kommunikation
7.3.2

Nullpunkt

Zur Einstellung des Nullpunkts wird der Sensor in die gewünschte Position gedreht und in das
Objekt 6012h "Nullpunkt X" bzw. 6022h "Nullpunkt Y" der Wert Null geschrieben. Der Sensor
berechnet den erforderlichen Offset zur Nullpunktverschiebung und legt diesen in Objekt 6013h
bzw. 6023h ab. Ist in Objekt 6011h bzw. 6021h das Bit 1 zur Aktivierung der Skalierung gesetzt,
wird zu dem jeweiligen Winkel der Offset hinzuaddiert. Dieser Vorgang lässt sich auch mit von
Null abweichenden Zielwerten im Bereich von 0...359,9° durchführen.
Beispiel Nullpunkt ändern:
601h
CAN-ID
CAN-ID: 601h, SDO1 Kanal des Knoten 1
Befehl: 2Bh, Objekt schreiben, 2 Bytes Nutzdaten
Objektindex: 6012h, Nullpunkt X, Achtung Lowbyte vor Highbyte!
Subindex: 00h, Betriebsmodus X, Achtung Lowbyte vor Highbyte!
neuer Zielwert: 00h, Sollwinkel bei aktueller Position 0...359,9°
7.3.3 Zusätzlicher Offset
Als weiteres Feature kann auf den Winkelwert ein weiterer Offset aus Objekt 6014h
"zusätzlicher Offset X" bzw. Objekt 6024h "zusätzlicher Offset Y" addiert werden.
Vorraussetzung ist die Aktivierung der Skalierung in Objekt 6011h bzw. 6021h. Der gültige
Wertebereich ist hier -359,9°...359,9°.
Hinweis!
negative Werte entsprechend 65536 - x
Beispiel zusätzlichen Offset ändern:
601h
CAN-ID
CAN-ID: 601h, SDO1 Kanal des Knoten 1
Befehl: 2Bh, Objekt schreiben, 2 Bytes Nutzdaten
Objektindex: 6014h, zusätzlicher Offset X, Achtung Lowbyte vor Highbyte!
Subindex: 00h
neuer Zielwert: FF38h, entspricht -20,0°, gültiger Bereich -359,9°...359,9°
20
2Bh 12h 60h
Befehl Objektindex
Daten- Daten- Daten-
byte 1 byte 2 byte 3
2Bh 14h 60h
Befehl Objektindex
Daten- Daten- Daten-
byte 1 byte 2 byte 3
00h 00h 00h
Sub- neuer Zielwert
index
Daten- Daten- Daten-
byte 4 byte 5 byte 6
00h 38h FFh
Sub- neuer Offset
index
Daten- Daten- Daten-
byte 4 byte 5 byte 6
xxh xxh
ungenutzt
Daten- Daten-
byte 7 byte 8
xxh xxh
ungenutzt
Daten- Daten-
byte 7 byte 8