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INX360D-F99-B16-V15 / INY360D-F99-B16-V15
Inbetriebnahme
Beispiel einer vom Master gesendeten NMT-Nachricht:
000h
CAN-ID
CAN-ID: 000h, NMT-Nachricht des Masters
Befehl: 80h, gehe in den Pre-Operational Zustand
Befehl: 02h, gehe in den Stopped Zustand
Befehl: 01h, gehe in den Operational Zustand
Befehl: 82h, Reset Kommunikation
Befehl: 81h, Reset Sensor
Knoten: 01h - 7Fh, um die Knoten 1...127 einzeln anzusprechen
Knoten: 00h, um alle Knoten im Netz gleichzeitig anzusprechen
6.2
Einstellung der Node-ID
Neigungssensoren von Pepperl+Fuchs werden mit der Node-ID 1 ausgeliefert. Zum Ändern
der Node-ID schreiben Sie die gewünschte neue Node-ID in Objekt 2000h "Node-ID" . Nach
dem Befehl "Reset Sensor" per NMT-Nachricht oder einer Unterbrechung der
Versorgungsspannung meldet sich der Sensor mit der neuen Node-ID. Als Node-ID können
Werte von 1 bis 127 im Hex-Format (01h ... 7Fh) gesendet werden. Ungültige Werte werden
nicht übernommen. In diesem Fall bleibt die aktuelle Einstellung erhalten.
Beispiel Node-ID von 1 auf 15 ändern:
601h
CAN-ID
CAN-ID: 601h, SDO1 Kanal des Knoten 1
Befehl: 2Fh, Objekt schreiben, 1 Byte Nutzdaten
Objektindex: 2000h, Achtung: zuerst Lowbyte, dann Highbyte!
Subindex: 00h
neue ID: 0Fh, nur Werte zwischen 01h ... 7Fh (1 ... 127) erlaubt
80h
09h
xxh
Befehl
Knoten
Daten-
Daten-
Daten-
byte 1
byte 2
byte 3
2Fh
00h
20h
Befehl
Objektindex
Daten-
Daten-
Daten-
byte 1
byte 2
byte 3
xxh
xxh
xxh
ungenutzt
Daten-
Daten-
Daten-
byte 4
byte 5
byte 6
00h
0Fh
xxh
Sub-
neue ID
index
Daten-
Daten-
Daten-
byte 4
byte 5
byte 6
xxh
xxh
Daten-
Daten-
byte 7
byte 8
xxh
xxh
ungenutzt
Daten-
Daten-
byte 7
byte 8
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