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INX360D-F99-B16-V15 / INY360D-F99-B16-V15
Inbetriebnahme
6.3
Einstellung der Baudrate
Neigungssensoren von Pepperl+Fuchs werden mit der Baudrate 250 kbit/s ausgeliefert. Zum
Ändern der Baudrate schreiben Sie die gewünschte neue Baudrate in Objekt 2001h "Baudrate" .
Nach dem Befehl "Reset Sensor" per NMT-Nachricht oder einer Unterbrechung der
Versorgungsspannung meldet sich der Sensor mit der neuen Baudrate. Der Neigungssensor
unterstützt die Baudraten 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s und 1 Mbit/s. Ungültige Werte
werden nicht übernommen. In diesem Fall bleibt die aktuelle Einstellung erhalten.
Beispiel Baudrate von 250kBit/s auf 1MBit/s ändern:
601h
CAN-ID
CAN-ID: 601h, SDO1 Kanal des Knoten 1
Befehl: 2Fh, Objekt schreiben, 1 Byte Nutzdaten
Objektindex: 2001h, Achtung: zuerst Lowbyte, dann Highbyte!
Subindex: 00h
neue Baudrate: 08h, für 1 Mbit/s
neue Baudrate: 04h, für 500 kbit/s
neue Baudrate: 02h, für 250 kbit/s
neue Baudrate: 01h, für 125 kbit/s
14
2Fh
01h
20h
Befehl
Objektindex
Daten-
Daten-
Daten-
byte 1
byte 2
byte 3
00h
08h
xxh
Sub-
neue
index
Baud-
rate
Daten-
Daten-
Daten-
byte 4
byte 5
byte 6
xxh
xxh
ungenutzt
Daten-
Daten-
byte 7
byte 8
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