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Pepperl+Fuchs IC-KP-B5-V23 Handbuch
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FABRIKAUTOMATION
HANDBUCH
IC-KP-B5-V23
IDENTControl Auswerteeinheit
mit Interbus-Schnittstelle

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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs IC-KP-B5-V23

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IC-KP-B5-V23

  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IC-KP-B5-V23 IDENTControl Auswerteeinheit mit Interbus-Schnittstelle...
  • Seite 2 IC-KP-B5-V23 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
  • Seite 3 IC-KP-B5-V23 Inhalt 1 Einleitung ................5 2 Konformitätserklärung ............6 Konformitätserklärung ...................6 3 Sicherheit ................7 Sicherheitsrelevante Symbole...............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise..............7 Berührungsschutz..................8 4 Produktbeschreibung ............9 Einsatzbereiche ....................9 Gerätemerkmale....................9 Produktfamilie ....................9 4.3.1 Schreib-/Leseköpfe ..................9 4.3.2 Code-/Datenträger ...................9 4.3.3 Handhelds....................10 Anzeigen und Bedienelemente ..............11...
  • Seite 4 IC-KP-B5-V23 Inhalt 6 Inbetriebnahme ..............19 Anschluss....................19 Vorüberlegungen..................19 Geräteeinstellungen..................20 6.3.1 Bedienung am Gerät ................21 Display-Ausgabe von gelesenen Datenträger-Inhalten ......21 6.4.1 Einstellen der Übertragungsrate ............22 6.4.2 Einstellen der Data Hold Time ............... 22 7 Befehle ................23 Allgemeines zum INTERBUS..............
  • Seite 5 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
  • Seite 6 Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
  • Seite 7 Bei Nichtbeachten können Geräte oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Die IDENTControl IC-KP-B5-V23 stellt eine Auswerteeinheit inklusive INTERBUS-Schnittstelle für Identifikationssysteme dar. Das Gerät kann als Schaltschrankmodul oder für Feldanwendungen eingesetzt werden. Neben der INTERBUS-Anbindung können geeignete induktive Schreib-/Leseköpfe,...
  • Seite 8 IC-KP-B5-V23 Sicherheit Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll. Beachten Sie zu dessen Entsorgung die einschlägigen Gesetze im jeweiligen Land sowie die örtlichen Vorschriften. Berührungsschutz Zur Verbesserung der Störfestigkeit bestehen die Gehäuse unserer Komponenten teilweise oder ganz aus Metall. Lesekopf IDENTControl Gefahr! Stromschlag Zum Schutz vor gefährlichen Spannungen im Störungsfall des SELV-Netzteils...
  • Seite 9 IC-KP-B5-V23 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatzbereiche Das System eignet sich u. a. für folgende Anwendungen: Automatisierung ■ Materialflusssteuerung in der Fertigung ■ Betriebsdatenerfassung ■ Zugangskontrolle ■ Identifikation von z. B. Lagerbehältern, Paletten, Werkstückträgern, ■ Abfallbehältern, Tanks, Containern Gerätemerkmale bis zu 4 Schreib-/Leseköpfe anschließbar ■...
  • Seite 10 Lesegeschwindigkeit als Datenträger des 125-kHz- Systems. Zudem sind mit einer großen Antenne bis zu 300 mm Reichweite erzielbar. Mit den Schreib-/Leseköpfen IQH-* und IQH1-* von Pepperl+Fuchs können Sie die meisten erhältlichen Datenträger mit dem Standard ISO 15693 einsetzen .Mit den Schreib-Leseköpfen IQH2-* können Sie Datenträger mit dem...
  • Seite 11 IC-KP-B5-V23 Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente An der Auswerteeinheit befinden sich folgende Anzeigen und Bedienelemente. Control PWR/ IC-KP-B5-V23 NTER LED-Anzeigen PWR/ERR Power on grün Hardware-Fehler 1, 2, 3, 4 Zustandsanzeige der Schreib-/Leseköpfe grün Befehl an Schreib-/Lesekopf ist aktiv gelb Befehl erfolgreich ausgeführt (ca. 1 Sekunde) Interface betriebsbereit grün...
  • Seite 12 IC-KP-B5-V23 Produktbeschreibung Schnittstellen und Anschlüsse An der Auswerteeinheit IC-KP-B5-V23 befinden sich folgende Schnittstellen und Anschlüsse. Anschlüsse M12-Steckverbinder für Schreib-/Leseköpfe (Buchsen) - V1 9-poliger M23-Rundsteckverbinder, abgehende Busschnittstelle - M23 9-poliger M23-Rundsteckverbinder, ankommende Busschnittstelle - M23 M12-Steckverbinder für Energieversorgung (Stecker) - V1 Sonstiges Schraube für Schutzerde...
  • Seite 13 IC-KP-B5-V23 Produktbeschreibung Zubehör für den Anschluss 4.7.1 Verbindungskabel zu Schreib-/Leseköpfen und Triggersensoren Zum Anschluss der Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren stehen passende Verbindungskabel mit Abschirmung zur Verfügung. Abbildung 4.2 Zubehör Bezeichnung Länge 2 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-2M-PUR-ABG-V1-W Länge 5 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-5M-PUR-ABG-V1-W Länge 10 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt)
  • Seite 14 ■ Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass Sie das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt einlagern oder verschicken. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. EMV-Konzept Die hervorragende Störfestigkeit der IDENT Control gegenüber Emission und Immission beruht auf dem durchgängigen Schirmungskonzept. Dabei wird das Prinzip des Faradayschen Käfigs genutzt.
  • Seite 15 IC-KP-B5-V23 Installation Hinweis! Wenn Sie Leitungen mit einer doppelten Schirmung verwenden, z. B. Drahtgeflecht und metallisierte Folie, müssen Sie die beiden Schirme bei der Konfektionierung der Kabel am Ende der Leitungen niederohmig miteinander verbinden. Viele Störeinstrahlungen gehen von Versorgungskabeln aus, z. B. von der Zuleitung eines Drehstrommotors.
  • Seite 16 IC-KP-B5-V23 Installation Schließen Sie die Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren über M12- Steckverbindungen mit Buchsen auf der Gehäuseoberseite an. Triggerschalter Signal Passende Schreib-/Leseköpfe siehe Kapitel 4.3.1 und passende Anschlusskabel siehe Kapitel 4.7.1. 5.4.3 Leitungslänge zwischen Auswerteeinheit und Schreib-/Leseköpfen Die maximale Leitungslänge zwischen der Auswerteeinheit und einem angeschlossenem Schreib-/Lesekopf beträgt 1000 Meter.
  • Seite 17 IC-KP-B5-V23 Installation 5.4.5 Anschlusshinweise zum INTERBUS Rundsteckverbinder: Stecker - ankommende Schnittstelle /DO1 /DI1 Rundsteckverbinder: Buchse - abgehende Schnittstelle /DO2 /DI2 /RBST...
  • Seite 18 IC-KP-B5-V23 Installation 5.4.6 Kabel Folgende INTERBUS Fernbus-Leitungen sollten verwendet werden: Parameter Normal Hochflexibel Erdverlegbar Kabelaufbau je 2 Adern zum Paar verdrillt, gemeinsame Schirmung Leiterquerschnitt 3 x 2 x 0,22 mm 3 x 2 x 0,25 mm 3 x 2 x 0,22 mm Betriebskapazität...
  • Seite 19 IC-KP-B5-V23 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Anschluss Warnung! Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme noch einmal alle Anschlüsse auf ihre Richtigkeit. Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme bereits mit der Kommunikation zwischen ihrer Anschaltbaugruppe und der Schreib-/Lesestation vertraut (siehe Kapitel 7). Die Inbetriebnahme erfordert genaue Kenntnisse über den INTERBUS und die Programmierung ihres Master-Gerätes.
  • Seite 20 IC-KP-B5-V23 Inbetriebnahme Hinweis! Für die Planung, Inbetriebnahme und Diagnose von INTERBUS-Netzwerken ist das herstellerunabhängige Programm "CMD" erhältlich. Näheres zu diesem Programm und zum Thema INTERBUS beim: INTERBUS-S-Club Postfach 1108 D-32817 Blomberg http://www.interbusclub.com/de Telefon 0 52 35 / 34 21 00 Telefax 0 52 35 / 34 12 34 Geräteeinstellungen...
  • Seite 21 IC-KP-B5-V23 Inbetriebnahme Konfigurieren Sie die Schreib-/Lesestation mit den beschriebenen Systembefehlen (siehe Kapitel 7.4). Als Datenträgertyp ist "99“ voreingestellt. 6.3.1 Bedienung am Gerät Die folgende Abbildung zeigt Ihnen die Direktbedienung am Gerät: Versions- IDENT- IdentControl Konfigstatus MultiplexM. information Control... Einstellung IdentControl...
  • Seite 22 IC-KP-B5-V23 Inbetriebnahme Die Darstellung der Anzeige lässt sich durch Drücken der Pfeiltasten umschalten. Folgende Anzeigevarianten stehen zur Verfügung: HEX (Hexadezimal mit Trennzeichen) ■ HEX2 (Hexadezimal ohne Trennzeichen) ■ ASCII (ASC) ■ Hinweis! Datenträger-Inhalte von Befehlen, die manuell an der IDENTControl aktiviert werden, werden immer –...
  • Seite 23 Der INTERBUS-Club veröffentlicht Informationsbroschüren und einen INTERBUS-Produktkatalog. 7.1.1 Abbildung der Befehle und Daten auf den INTERBUS Die IDENTControl IC-KP-B5-V23 belegt im Rahmenprotokoll des INTERBUS in beiden Kommunikationsrichtungen 5 Worte à 16 Bit (10 Byte). Es beschränkt sich dabei auf den zyklisch übertragenen Prozessdatenkanal. Das heißt: Auch die Befehle für die Einstellung des Gerätes werden bei jedem Zyklus...
  • Seite 24 IC-KP-B5-V23 Befehle Eingangsdatenfeld: Byte 0 Befehlscode (Echo) Byte 1 Parameter/Toggleflag (Echo) Byte 2 Status Byte 3 Antwortzähler Byte 4 Lesedaten Byte N (definiert durch Modulauswahl) Lesedaten Um einen neuen Befehl an das Gerät zu schicken, muss der INTERBUS-Master einen Befehl in das Ausgangsdatenfeld schreiben. Wenn sich die Daten gegenüber dem letzten Einlesen geändert haben, wird der neue Befehl...
  • Seite 25 IC-KP-B5-V23 Befehle Befehlstypen Bei der Anwendung der Befehle werden grundsätzlich die beiden Betriebsarten single mode und enhanced mode unterschieden. Single mode Der Befehl wird einmal ausgeführt. Es erfolgt sofort eine Antwort. Enhanced mode Der Befehl bleibt dauerhaft aktiv, bis er vom Anwender oder durch eine Fehlermeldung abgebrochen wird.
  • Seite 26 IC-KP-B5-V23 Befehle Daten schreiben Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single write words (SW)" auf Seite 42 Siehe "enhanced buffered write words (EW)" auf Seite 43 Spezielle Befehlsmodi Passwortmodus mit IPC03 Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "set password mode (PM)" auf Seite 46 Siehe "change password (PC)"...
  • Seite 27 IC-KP-B5-V23 Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IDC-...-1K und IQC... Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single write words with lock (SL)" auf Seite 65 Siehe "enhanced write words with lock (EL)" auf Seite 66 Erweiterte Befehle für Schreib-/Leseköpfe IQH2-... Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel...
  • Seite 28 IC-KP-B5-V23 Befehle Dieser Befehl teilt dem Schreib-/Lesekopf am entsprechenden Kanal mit, mit welchem Datenträgertyp er kommuniziert. Diese Einstellung wird nichtflüchtig in der Auswerteeinheit gespeichert. Unterstützte Datenträgertypen Datenträgertyp Bezeich- Chip-Typ Zugriff Beschreib- Fixcode- Frequenz- nung P+F barer Länge bereich High Speicher...
  • Seite 29 IC-KP-B5-V23 Befehle Datenträgertyp Bezeich- Chip-Typ Zugriff Beschreib- Fixcode- Frequenz- nung P+F barer Länge bereich High Speicher [Byte] Byte Byte [Byte] UCode-EPC-G2XM 868 MHz IUC72 (NXP) Fixcode Higgs-2 (Alien) Fixcode 868 MHz IUC73 UCode-EPC-G2 (NXP) 868 MHz IUC74 Fixcode Monza 2.0 (Impinj)
  • Seite 30 IC-KP-B5-V23 Befehle quit (QU) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (02h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 31 IC-KP-B5-V23 Befehle version (VE): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode Byte 1 reserviert/Togglebit <T> Byte 2 Parameter <Parameter> Byte 3 nicht relevant Byte 9 nicht relevant Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode Byte 1 reserviert/Togglebit <T> Byte 2 Status <Status>...
  • Seite 32 IC-KP-B5-V23 Befehle <Parameter> Bedeutung <VersionData> Beispiel Kopf 2 - Typ __no__ Kopf 2 - Partnummer head 2 Kopf 2 - Softwarenummer 000000 Kopf 2 - Softwaredatum 000000 Kopf 3 - Typ IPH-L2 Kopf 3 - Partnummer 119321 Kopf 3 - Softwarenummer...
  • Seite 33 IC-KP-B5-V23 Befehle configuration store (CS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 2 Befehlscode (17h) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 Modus <Mode> Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Byte 8 unbenutzt Byte 9 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 34 IC-KP-B5-V23 Befehle reset (RS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (16h) Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Dieser Befehl bricht alle laufenden Befehle ab. Die Geräteeinstellungen werden neu aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen.
  • Seite 35 IC-KP-B5-V23 Befehle set multiplexed mode (MM): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (9Bh) Byte 1 reserviert/Togglebit <T> Byte 2 Multiplex-Modus <F> Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 36 IC-KP-B5-V23 Befehle set triggermode (TM): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (9Ch) Byte 1 <Identchannel> <Sensorchannel> <T> Identkanal/Sensorkanal/Togglebit Byte 2 Triggermodus <Triggermode> Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 37 IC-KP-B5-V23 Befehle Wird im aktivierten Triggermodus ein Schreib-/Lesebefehl an den getriggerten Kanal <Identchannel> gesendet, dann wird dieser immer dann aktiviert, wenn vom <Sensorchannel> der Status 0 gesendet wird. Der Empfang dieses Befehls wird von <Identchannel> mit Status 0 bestätigt. Falls Sie <Identchannel> 0 einstellen, wird das Signal übertragen, ohne dass es auf einen Lesekopf wirkt.
  • Seite 38 IC-KP-B5-V23 Befehle Standard Schreib-/Lesebefehle single read fixcode (SF) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (01h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (01h) Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Status <Status>...
  • Seite 39 IC-KP-B5-V23 Befehle enhanced buffered read fixcode (EF) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (1Dh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort:...
  • Seite 40 IC-KP-B5-V23 Befehle single read words (SR) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (10h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6...
  • Seite 41 IC-KP-B5-V23 Befehle enhanced buffered read words (ER) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (19h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt...
  • Seite 42 IC-KP-B5-V23 Befehle single write words (SW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (40h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...
  • Seite 43 IC-KP-B5-V23 Befehle enhanced buffered write words (EW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (1Ah) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...
  • Seite 44 IC-KP-B5-V23 Befehle Spezielle Befehlsmodi Befehle für den Datenträger IPC03 Hinweis! Alle Befehle in diesem Abschnitt können Sie nur für den Datenträgertyp '03' (IPC03) anwenden. Konfiguration des IPC03 Der Speicher eines Datenträgers IPC03 ist wortweise organisiert. Ein Datenwort ist definiert mit einer Länge von 32 Bit. Für den normalen Datenbereich stehen 29 Worte von Adresse 3 bis 31 (<WordAddr>...
  • Seite 45 IC-KP-B5-V23 Befehle Control Word Bedeutung Byte 0 ... 7 Lesebereichanfang 8 ... 15 Lesebereichende Passwortmodus ein/aus Betriebsart "Read-after-Write" ein/aus 18 ... 23 frei verwendbar 24 ... 31 frei verwendbar Passwortmodus des IPC03 Falls der Passwortmodus im Datenträger aktiviert ist, ist der Datenbereich des Datenträgers lese- und schreibgeschützt.
  • Seite 46 IC-KP-B5-V23 Befehle set password mode (PM) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (18h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Passwortmodus <P> Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort:...
  • Seite 47 IC-KP-B5-V23 Befehle change password (PC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (41h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 3) Byte 3 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 2) Byte 4 altes Passwort 00h ...
  • Seite 48 IC-KP-B5-V23 Befehle set password (PS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (42h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 3) Byte 5 Passwort 00h ... FFh <PSW>...
  • Seite 49 IC-KP-B5-V23 Befehle Der Vorteil der Betriebsart "Default Read" liegt in der Auslesegeschwindigkeit. Das Auslesen eines Datenworts (4 Byte) erfolgt in diesem Modus doppelt so schnell wie in den anderen Modi. Beim Auslesen von zwei Worten ist die Zeit um ca. 1/3 kürzer. Ab drei Datenworten ist kein Zeitvorteil mehr gegeben, weil die Betriebsart "Default Read"...
  • Seite 50 IC-KP-B5-V23 Befehle Konfiguration IPC03 single get configuration (SG) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (61h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt...
  • Seite 51 IC-KP-B5-V23 Befehle enhanced buffered get configuration (EG) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (68h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7...
  • Seite 52 IC-KP-B5-V23 Befehle single write configuration (SC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (12h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data Byte 3> Byte 5 Daten 00h ...
  • Seite 53 IC-KP-B5-V23 Befehle Byte Bit Nr. Byte 0 Befehl single write configuration Byte 1 <T> Kanal (=1) 02h/03h Byte 2 Byte 3 Wortadresse im Konfigurationsbereich (= Control Word) Byte 4 Bit 16 bis 31 des Control Word Byte 5 Byte 6...
  • Seite 54 IC-KP-B5-V23 Befehle enhanced buffered write configuration (EC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (66h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 <ConfAddr> Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data Byte 3> Byte 5 Daten 00h ... FFh <Data Byte 2>...
  • Seite 55 IC-KP-B5-V23 Befehle Fixcode schreiben IPC11 und IDC-..-1K Die Betriebsart "Read-after-write" wird nicht verwendet. Die Datenträger IPC11 können so programmiert werden, dass sie sich wie IPC02- Codeträger verhalten. Dazu verwenden Sie die Befehle SX und EX. Der Code wird bei Einstellung des Datenträgertyps '02' oder '11' mit den Befehlen SF und EF gelesen.
  • Seite 56 IC-KP-B5-V23 Befehle Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen Fixcode zu schreiben. IPC11: <FixLen> <FixType> '02' ASCII (30h 32h), der Fixcode ist unveränderbar '11' ASCII (31h 31h), der Fixcode ist überschreibbar IDC-...-1K: <FixLen> Die ersten 3 Byte sind hexadezimal (0h ... Fh), die letzten 4 Byte dezimal (0d ...
  • Seite 57 IC-KP-B5-V23 Befehle enhanced buffered write fixcode (EX) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (24h) Byte 1 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 FixType <FixType> (High Byte) Byte 3 FixType <FixType> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...
  • Seite 58 IC-KP-B5-V23 Befehle Datenträger vom Typ IDC-...-1K lassen sich so programmieren, dass sie sich kompatibel zu den Fixcodeträgern vom Typ ICC-... verhalten. Diese Programmierung belegt die ersten 8 Byte im Datenträger. Auf den restlichen Speicherbereich kann weiterhin über die Schreib/Lesebefehle zugegriffen werden.
  • Seite 59 IC-KP-B5-V23 Befehle <ByteNum> = 8h (System IQ): Selektion durchführen. Es muss ein ID-Code im Telegramm angegeben werden. <ByteNum> = 0h löscht diesen Filter. Hinweis! Der TI-Befehl setzt lediglich eine Einstellung im Lesekopf. Es findet keinerlei HF- Kommunikation mit den Datenträgern statt.
  • Seite 60 IC-KP-B5-V23 Befehle Zum Schreiben des special fixcode verwenden Sie die Befehle SP und EP; zum Auslesen verwenden Sie die Befehle SS und ES. Nachdem ein IDC-...-1K-Datenträger mit SP oder EP beschrieben wurde, ist der Datenträger verriegelt. Um ihn wieder mit Standardbefehlen zu beschreiben, heben Sie diese Verriegelung mit dem Befehl SI auf.
  • Seite 61 IC-KP-B5-V23 Befehle enhanced read special fixcode (ES) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (71h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt...
  • Seite 62 IC-KP-B5-V23 Befehle single program special fixcode (SP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (0Dh) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 5 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
  • Seite 63 IC-KP-B5-V23 Befehle enhanced program special fixcode (EP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (75h) Byte 1 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 5 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
  • Seite 64 IC-KP-B5-V23 Befehle Hinweis! Die <FixLen> beträgt bei IDC-...-1K-Datenträgern immer 6 Bytes. initialize datacarrier (SI) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (6Bh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (6Bh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel>...
  • Seite 65 IC-KP-B5-V23 Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IQC-... single write words with lock (SL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (47h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ...
  • Seite 66 IC-KP-B5-V23 Befehle enhanced write words with lock (EL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (48h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...
  • Seite 67 IC-KP-B5-V23 Befehle Es wird der Status '05' ausgegeben, wenn der Datenträger den Erfassungsbereich verlässt oder der Datenträger noch nicht im Erfassungsbereich ist. Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheinander in den Lesebereich geführt werden, wird zwischen den beiden Lesungen kein Status '05' ausgegeben.
  • Seite 68 IC-KP-B5-V23 Befehle write param (WP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (BFh) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 System Code <SystemCode> (High Byte) Byte 5 System Code <SystemCode>...
  • Seite 69 IC-KP-B5-V23 Befehle IQH2-...: <SystemC 'Q2' ASCII (51 ode> <ParamTy 'K1' ASCII (4B p> RP: liest den Schlüssel (12 Zeichen ASCII von 0 ... F) im Transponder und im Lesekopf WP: schreibt den Schlüssel (12 Zeichen ASCII von 0 ... F) in den Lesekopf Defaultschlussel = 'FF FF FF FF FF FF' ASCII IUH-...:...
  • Seite 70 IC-KP-B5-V23 Befehle <Month> : 2 Byte ASCII, hexadezimal codiert, 01 ... 0C (01=Januar, 0C=Dezember) <P> : 1 Bit, Passwortmodus, 0 (0b): Modus off, 1 (1b): Modus on <PSW> : 4 Byte HEX, Passwort <ReplyCounter> : 1 Byte, wird bei jeder Antwort und Bestätigung um 1 erhöht. Der Antwortzähler beginnt nach dem Einschalten mit dem Wert 0.
  • Seite 71 IC-KP-B5-V23 Befehle Status Bedeutung reserviert reserviert reserviert Der interne Zwischenspeicher ist voll. reserviert Fehlermeldungen, die die Busanschaltung auslöst Status Bedeutung reserviert reserviert Der Befehl ist falsch bzw. unvollständig, oder der Parameter befindet sich nicht im gültigen Bereich. TCP/IP: Die Längenangabe des Telegramms stimmt nicht mit der tatsächlichen...
  • Seite 72 IC-KP-B5-V23 Technische Daten Technische Daten Abmessungen Schutzerde Anschlussfeld Allgemeine Daten Allgemeine Daten Schreib- max. 4 /Lesekopfanzahl alternativ 2 Schreib-/Leseköpfe und 2 Triggersensoren Anzeigen/Bedienelemente LEDs 1, 2, 3, 4 Zustandsanzeige für Schreib-/Leseköpfe grün: Befehl an Schreib-/Lesekopf aktiv gelb: ca. 1 Sekunde lang, wenn Befehl erfolgreich ausgeführt LED PWR/ERR grün: Power on...
  • Seite 73 IC-KP-B5-V23 Technische Daten LC-Display zweizeiliges Multifunktionsdisplay mit 12 Zeichen pro Zeile Konfiguration der Auswerteeinheit und Anzeige der angeschlossenen Schreib-/Leseköpfe als zusätzliche Piktogramme einfache direkte Befehlseingabe und Adressierung möglich Taster 4 Tasten: ESC, aufwärts, abwärts und Return Elektrische Daten Bemessungsbetriebs- 20 ... 30 V DC , PELV...
  • Seite 74 IC-KP-B5-V23 Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Fehlersuche Fehlerquelle Mögliche Ursache Behebung Die Betriebsspannungs-LED Die Stromversorgung ist nicht Stellen Sie die Stromversorgung (PWR/ERR) leuchtet nicht. gewährleistet. über 24 V DC sicher. Die LED am M12 Stecker leuchtet Die konfektionierbare M12- Stellen Sie die richtige rot.
  • Seite 75 IC-KP-B5-V23 ASCII-Tabelle ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII ASCII Space " & < >...
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