Pepperl+Fuchs INX360D-F99-B16-V15 Handbuch Seite 22

INX360D-F99-B16-V15 / INY360D-F99-B16-V15
Objektverzeichnis
Sub-
Index index
1800h Sende PDO 1 Kommunikationsparameter
00h
01h
02h
03h
04h
05h
1A00h Sende PDO 1 Mapping
00h
01h
02h
1)
ro: read only, r/w: read/write, const: konstanter Wert
22
Parameter Datentyp
höchster -
Subindex
COB-ID unsigned
32
Übertragungstyp unsigned
8
Sperrzeit unsigned
zwischen zwei 16
PDOs
reserviert -
Intervallzeit unsigned
zyklisches 16
Senden
höchster unsigned
Subindex 8
Neigungswert X unsigned
32
Neigungswert Y unsigned
32
1)
Zugriff Defaultwert Beschreibung
ro 5
r/w 180 + NID
r/w 255 1...240: bei jeder n-
ten SYNC-Nachricht
253: RTR
255:
ereignisgesteuertes
Senden
r/w 0 Vielfaches von 100µs
- - -
r/w 0 Vielfaches von 1ms
r/w 1 oder 2 INX oder INY
r/w 60 10 00
10h
r/w 60 20 00 nur bei INY
10h