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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Position Encoder Resolution = Encoder Increments ( 608F
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
INTEGER32
ja, Kategorie: Tuning
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Encoder Increments
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Motor Revolutions
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:01
h
h
) / Motor Revolutions ( 608F
:02
)
h
h
391
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