Inhaltsverzeichnis
Werbung
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
CL/OL
Umschaltung zwischen Open Loop und Closed Loop (siehe Kapitel Betriebsarten )
■ Wert = "0": Open Loop
■ Wert = "1": Closed Loop
Das Umschalten ist nicht möglich im Zustand Operation enabled.
VoS
Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren: die Geschwindigkeitsmodi über kontinuierliche
Positionsänderungen simulieren
Brake
Wert = "1": Einschalten der automatischen Bremsensteuerung.
CurRed (Current Reduction)
Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert
Torque
nur in den Betriebsmodi Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque aktiv
Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert: in den Torque-Modi wird kein V-
Regler zur Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet, das Objekt 6080
3210
:4 haben keinen Einfluss auf die Regelung.
h
BLDC
Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)
Slow ( Slow Speed)
Wert = "1": die Betriebsart Slow Speed wird aktiviert (der Closed Loop muss bereits aktiviert sein)
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
■ PD6-EB80SD-E-65-2: 00000041
■ PD6-EB80SD-ES-65-2: 00000041
■ PD6-EB80MD-ES-65-2: 00000041
■ PD6-EB80MD-E-65-2: 00000041
■ PD6-EB80LD-E-65-2: 00000041
■ PD6-EB80LD-ES-65-2: 00000041
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja,
Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Fahrt".
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja,
Kategorie: Fahrt" auf "ja, Kategorie: Bewegung".
26
25
24
23
22
10
9
8
7
6
Slow
BLDC
Torque
h
h
h
h
h
h
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
AutoAl
CurRed Brake
VoS
CL/OL
wird also ignoriert, 3210
h
16
0
:3 und
h
299
Werbung
Inhaltsverzeichnis
