Inhaltsverzeichnis
Werbung
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Wert hängt von der Trägheit der Last ab. Um den Faktor zu ermitteln:
1. Aktivieren Sie den Closed Loop und wählen Sie den Modus Profile Torque .
2. Stellen Sie eine Zielvorgabe für das Drehmoment und tragen Sie den entsprechenden Stromwert (mA) in
320D
:01
ein.
h
h
3. Zeichnen Sie (z. B. im Plug & Drive Studio) die aktuelle Geschwindigkeit (Objekt 606C
Sie die Beschleunigung in den eingestellten benutzerdefinierten Einheiten für den Drehzahlbereich, wo
diese konstant ist. Tragen Sie den Wert in 320D
Am Beispiel der Drehzahl-Kurve in der folgenden Abbildung:
(90-50)/(1200-980)=182 U/min pro Sekunde.
3210h Motor Drive Parameter Set
Funktion
Beinhaltet die P- und I-Anteile der Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregler für Open Loop (nur
Stromregler aktiviert) und Closed Loop.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
02
h
Acceleration
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
:02
ein.
h
h
3210
h
Motor Drive Parameter Set
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_P" auf
"Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)".
) auf. Berechnen
h
304
Werbung
Inhaltsverzeichnis
