Inhaltsverzeichnis
Werbung
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Fehlernummer
4
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
30
32
35
36
37
38
40
43
44
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
Fehler am Feldbus
Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-
Anforderung zu schicken
Sensor 1 (siehe 3204
): Fehler durch elektrische Störung oder defekte
h
Hardware
Sensor 2 (siehe 3204
): Fehler durch elektrische Störung oder defekte
h
Hardware
Sensor 3 (siehe 3204
): Fehler durch elektrische Störung oder defekte
h
Hardware
Warnung: Positiver Endschalter überschritten
Warnung: Negativer Endschalter überschritten
Übertemperatur-Fehler
Die Werte des Objekts 6065
(Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault
6066
h
ausgelöst.
Warnung: nichtflüchtiger Speicher voll. Der aktuelle Speichervorgang
konnte nicht abgeschlossen werden, Teile der Daten des Speichervorgangs
sind verloren. Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten.
Motor blockiert
Warnung: nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung
erforderlich für Aufräumarbeiten (alle gespeicherten Objekte werden auf
Default zurückgesetzt).
Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO-Nachrichten zu Senden.
Sensor n (siehe 3204
), wo n größer 3: Fehler durch elektrische Störung
h
oder defekte Hardware
Nur CANopen: PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet
Nur CANopen: PDO Länge überschritten
Warnung: Starten Sie die Steuerung neu, um zukünftige Fehler beim
Speichern (nichtflüchtiger Speicher voll/korrupt) zu vermeiden.
Nennstrom muss gesetzt werden (203B
Encoderauflösung, Polpaarzahl und einige andere Werte sind falsch.
Motorstrom ist zu hoch, passen Sie die PI-Parameter an.
Interner Softwarefehler, generisch
Zu hoher Strom am digitalen Ausgang
Nur CANopen: Unerwartete Sync-Länge
Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß
Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP
STO Fault: STO wurde angefordert, aber nicht über beide STO-Eingänge.
STO Changeover: STO wurde angefordert, aber nicht über beide STO-
Eingänge. Dauert dieser Zustand länger als 100 ms, wechselt die
Steuerung in den Zustand STO Fault.
STO Active: STO ist aktiv, kein Dreh- oder Haltemoment erzeugen.
STO Self-Test: Fehler während des Selbsttests der Firmware.
Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet
Eingangsspannung (+Ub Logic) zu hoch
Eingangsspannung (+Ub Logic) zu niedrig
Beschreibung
(Following Error Window) und des Objekts
h
:01
/6075
)
h
h
h
169
Werbung
Inhaltsverzeichnis
