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10 Objektverzeichnis Beschreibung
■ 02
: Mit diesem Subindex wird definiert, wie im Fall der restlichen Fehler (außer Kommunikationsfehler)
h
reagiert werden soll:
□ Wert "00"
: Die Steuerung wechselt in den Zustand Pre-Operational (wenn vorher der Zustand
h
Operational war).
□ Wert "01"
: Die Steuerung wechselt den Zustand nicht.
h
□ Wert "02"
: Die Steuerung wechselt in den Zustand Stopped.
h
1400h Receive PDO 1 Communication Parameter
Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das empfangsseitige Mapping (RX-PDO) im Objekt 1600
Kapitel Process Data Object (PDO) .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
1400
h
Receive PDO 1 Communication Parameter
RECORD
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
. Siehe
h
189
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