Objektbeschreibung; 2006H Canopen Wheelconfig - Nanotec PD6-E891S95-E-65-2 Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

Objektbeschreibung

Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die Baudraten sind nach folgender Tabelle einzustellen. Jeder Wert außerhalb dieser Tabelle wird als 1000
kBd interpretiert.
Wert
dec hex
129 81
130 82
131 83
132 84
133 85
134 86
136 88

2006h CANopen WheelConfig

Funktion
Dieses Objekt schaltet die Zählweise des CANopen Drehschalters um.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
2005
h
CANopen Baudrate
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: CANopen
lesen/schreiben
nein
88
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "ja, Kategorie: CANopen".
10
20
50
125
250
500
1000
2006
h
CANopen WheelConfig
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: CANopen
nur lesen
nein
Baudrate
in kBd
257