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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten
3.3.1 Elektrische Daten
Betriebsspannung
(Nennwert)
Zulässiger Bereich der
Betriebsspannung
Logikspannung
(Nennwert)
Spannungsbereich der
Logikversorgung
Nennstrom
Spitzenstrom (für max.
5 s)
3.3.2 Technische Daten
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Eingänge
Ausgänge
Integrierter Encoder
Schutzschaltung
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
48 V DC
12...57,6 V DC
24 V DC
12...30 V DC
■ PD6-E891S95-... : 9,5 A eff.
■ PD6-E8918M95-... : 9,5 A eff.
■ PD6-E8918L95-... : 9,5 A eff.
■ PD6-EB80SD -... : 6,9 A eff.
■ PD6-EB80MD -... : 14 A eff.
■ PD6-EB80LD -... : 18,75 A eff.
■ PD6-EB80CD-... : 25 A eff.
■ PD6-E8918S95-... : 12,5 A eff.
■ PD6-E8918M95-... : 12,5 A eff.
■ PD6-E8918L95-... : 12,5 A eff.
■ PD6-EB80SD-... : 20 A eff.
■ PD6-EB80MD-... : 40 A eff.
■ PD6-EB80LD-... : 65 A eff.
■ PD6-EB80CD-... : 75 A eff.
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync
Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque
Mode, Takt-Richtungs-Modus
CANopen, Analogeingang, NanoJ-Programm
6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar,
Werkseinstellung: 5 V
1 Analogeingang 0...10 V oder 0...20 mA (per Software umschaltbar)
2 digitale Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA
1 Bremsenausgang für externe Haltebremse
magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung
(4096 nach Quadratur)
Über- und Unterspannungsschutz, interne Ballast-Schaltung
Übertemperaturschutz (> 75°C auf der Leistungsplatine, entspricht ca.
65 - 72 °C außen am Deckel)
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