Kategorie: Applikation - Nanotec PD6-E891S95-E-65-2 Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
■ 1405
: Receive PDO 6 Communication Parameter
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■ 1406
: Receive PDO 7 Communication Parameter
h
■ 1407
: Receive PDO 8 Communication Parameter
h
■ 1600
: Receive PDO 1 Mapping Parameter
h
■ 1601
: Receive PDO 2 Mapping Parameter
h
■ 1602
: Receive PDO 3 Mapping Parameter
h
■ 1603
: Receive PDO 4 Mapping Parameter
h
■ 1604
: Receive PDO 5 Mapping Parameter
h
■ 1605
: Receive PDO 6 Mapping Parameter
h
■ 1606
: Receive PDO 7 Mapping Parameter
h
■ 1607
: Receive PDO 8 Mapping Parameter
h
■ 1800
: Transmit PDO 1 Communication Parameter
h
■ 1801
: Transmit PDO 2 Communication Parameter
h
■ 1802
: Transmit PDO 3 Communication Parameter
h
■ 1803
: Transmit PDO 4 Communication Parameter
h
■ 1804
: Transmit PDO 5 Communication Parameter
h
■ 1805
: Transmit PDO 6 Communication Parameter
h
■ 1806
: Transmit PDO 7 Communication Parameter
h
■ 1807
: Transmit PDO 8 Communication Parameter
h
■ 1A00
: Transmit PDO 1 Mapping Parameter
h
■ 1A01
: Transmit PDO 2 Mapping Parameter
h
■ 1A02
: Transmit PDO 3 Mapping Parameter
h
■ 1A03
: Transmit PDO 4 Mapping Parameter
h
■ 1A04
: Transmit PDO 5 Mapping Parameter
h
■ 1A05
: Transmit PDO 6 Mapping Parameter
h
■ 1A06
: Transmit PDO 7 Mapping Parameter
h
■ 1A07
: Transmit PDO 8 Mapping Parameter
h
■ 1F80
: NMT Startup
h
■ 2102
: Fieldbus Module Control
h
■ 3502
: MODBUS Rx PDO Mapping
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■ 3602
: MODBUS Tx PDO Mapping
h

7.5.3 Kategorie: Applikation

■ 2034
: Upper Voltage Warning Level
h
■ 2035
: Lower Voltage Warning Level
h
■ 2036
: Open Loop Current Reduction Idle Time
h
■ 2037
: Open Loop Current Reduction Value/factor
h
■ 2038
: Brake Controller Timing
h
■ 203A
: Homing On Block Configuration
h
■ 203D
: Torque Window
h
■ 203E
: Torque Window Time Out
h
■ 203F
: Max Slippage Time Out
h
■ 2057
: Clock Direction Multiplier
h
■ 2058
: Clock Direction Divider
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■ 205B
: Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
h
■ 2084
: Bootup Delay
h
■ 2290
: PDI Control
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■ 2300
: NanoJ Control
h
■ 2410
: NanoJ Init Parameters
h
■ 2800
: Bootloader And Reboot Settings
h
■ 3210
: Motor Drive Parameter Set
h
■ 3212
: Motor Drive Flags
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Version: 1.0.0 / FIR-v2213 115