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8 Betrieb mit Motorsteuerung
8.3.10.3 Anschluss im CANopen-Netzwerk
Bild 37
Anschluss im CANopen-Netzwerk
Hinweis
In nicht linienförmigen CAN-Verdrahtungen kann es notwendig sein, den
Betrag und den Montageort der Abschlusswiderstände individuell zu
optimieren. Zum Beispiel kann in sternförmigen Aufbauten ein zentraler
Abschlusswiderstand von 60 Ohm besser geeignet sein. Im laufenden Betrieb
sollte bei optimal ausgeführtem Abschluss keine Häufung von Error-Frames
beobachtet werden können.
8.3.11 LED-Übersicht
Bezeichnung
Status LED
Power LED
Tabelle 42
LED-Übersicht der Standartversion RS/CO
Ausgabe: Juni 2023
Schnittstelle
Funktion
− Grün (Dauerlicht): Gerät aktiv.
alle
− Grün (blinkend): Gerät aktiv. Die Zustandsmaschine
hat aber noch nicht den Zustand Operation Enabled
erreicht.
− Rot (dauernd blinkend): Der Antrieb hat in den
Fehlerzustand gewechselt. Die Endstufe wird
abgeschaltet oder wurde bereits abgeschaltet.
− Rot (Fehler-Code): Boot-Vorgang fehlgeschlagen. Bitte
den Service kontaktieren.
− Grün: Versorgungsspannung im zulässigen Bereich.
alle
− Aus: Versorgungsspannung nicht im zulässigen
Bereich.
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten.
Betriebsanleitung mzr-11557, mzr-11558, mzr-11558X1
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