Inhaltsverzeichnis
Werbung
8 Betrieb mit Motorsteuerung
Bezeichnung
Status LED
Power LED
Run LED
ERR LED
LA LED
Tabelle 43
LED-Übersicht der erweiterten Version ET
8.3.12 Wartungshinweise
Hinweis
Das Gehäuse des Motion Controllers ist nicht beständig gegen Lösungsmittel
wie Spiritus oder Aceton.
Hinweis
Das Gehäuse muss im Betrieb und bei der Wartung vor dem Kontakt mit
Lösungsmitteln oder lösungsmittelhaltigen Substanzen geschützt werden.
8.3.13 Wartungstätigkeiten
Der Antrieb ist grundsätzlich wartungsfrei. Je nach Staubanfall müssen die
Luftfilter von Schrankgeräten regelmäßig kontrolliert und bei Bedarf gereinigt
werden.
8.3.14 Störungshilfe
Falls bei bestimmungsgemäßer Verwendung wider Erwarten Fehlfunktionen
auftreten, kontaktieren Sie bitte den Service von HNP Mikrosysteme GmbH.
64
Schnittstelle
Funktion
− Grün (Dauerlicht): Gerät aktiv.
alle
− Grün (blinkend): Gerät aktiv. Die Zustandsmaschine
hat aber noch nicht den Zustand Operation Enabled
erreicht.
− Rot (dauernd blinkend): Der Antrieb hat in den
Fehlerzustand gewechselt. Die Endstufe wird
abgeschaltet oder wurde bereits abgeschaltet.
− Rot (Fehler-Code): Boot-Vorgang fehlgeschlagen. Bitte
den Service kontaktieren.
− Grün: Versorgungsspannung im zulässigen Bereich.
alle
− Aus: Versorgungsspannung nicht im zulässigen
Bereich.
− Grün (Dauerlicht): Verbindung vorhanden. Gerät ist
EtherCAT
betriebsbereit.
− Grün (blinkend): Gerät ist im Zustand Pre-Operational.
− Grün (Single Flash): Gerät ist im Zustand Safe-
Operational.
− Aus: Gerät ist im Zustand Initialisation.
− Rot (blinkend): Fehlerhafte Konfiguration.
EtherCAT
− Rot (Single Flash): Lokaler Fehler.
− Rot (Double Flash): Watchdog Timeout.
− Aus: Kein Verbindungsfehler
− Grün (Dauerlicht): Kein Datentransfer. Verbindung zu
EtherCAT
einem anderen Teilnehmer ist hergestellt.
− Grün (blinkend): Datentransfer aktiv.
− Aus: Kein Datentransfer. Keine Verbindung zu einem
anderen Teilnehmer.
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten
Betriebsanleitung mzr-11557, mzr-11558, mzr-11558X1
Ausgabe: Juni 2023
Werbung
Inhaltsverzeichnis
