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8 Betrieb mit Motorsteuerung
Bild 13
Zeichnung Mindestbelegung der I/O Anschlussleitungen
5. I/O Anschlussleitungen im Motion Controller einstecken.
Stecker J5
Tabelle 28
Pinbelegung I/O Stecker J5
Ausgabe: Juni 2023
Pin
Bezeichnung
Kabelfarbe
1
Frame
BK - schwarz
2
A In+
BN - braun
3
Step
n.c.
4
Limit+
n.c.
5
Enable
BK - schwarz
6
Out0
n.c.
7
Fault
BK - schwarz
8
+5V
RD - rot
out
9
A out
n.c.
10
A In-
BK - schwarz
11
Dir
GY - grau
12
Limit-
n.c.
13
Brake
n.c.
14
In0
n.c.
15
Ready
BK - schwarz
16
GND
BK - schwarz
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten.
Betriebsanleitung mzr-11557, mzr-11558, mzr-11558X1
I/O
Bedeutung (I/0)
-
Anschluss am Motorgehäuse
Input
Analog In+, differentieller analoger
Eingang
Input
Step, digitaler Eingang
Input
Limit Switch, positive Richtung,
digitaler Eingang
Input
Enable, digitaler Eingang,
Benutzerwählbare Polarität
Output
generelle Verwendungsmöglichkeit,
digitaler Ausgang
Output
Fault, digitaler Eingang
Output
Output: +5 V DC Spannung
Output
Analog In-, differentieller analoger
Eingang
Input
digitaler Eingang
Input
Richtung, digitaler Eingang
Input
Limit Switch, negative Richtung,
digitaler Eingang
Input
Bremse, Digitaler Eingang
Input
generelle Verwendungsmöglichkeit,
digitaler Eingang
Output
Ready, digitaler Ausgang
-
Masseanschluss, digital Ground
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