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Gangeinfahrassistent
Gangeinfahrassistent
Allgemein
Um das Einfahren in den Regalgang bei
mechanischer Zwangsführung zu erleichtern,
kann der Gangeinfahrassistent eingesetzt
werden. Dazu erhält das Fahrzeug die elekt-
rische und die mechanische Ausstattung wie
ein Fahrzeug mit induktiver Zwangsführung.
Ein Lager, in dem der Gangeinfahrassistent
zum Einsatz kommen soll, ist also mit einem
gangmittigen Leitdraht zur induktiven Zwangs-
führung und mit Führungsschienen zur me-
chanischen Zwangsführung ausgestattet. Da-
bei reicht die Induktionsführung ca. 5m in
den Regalgang hinein. Die Fahrzeuge sind zu-
sätzlich mit der Option Zwangsbremsung am
Gangende (ZAG) ausgestattet.
In den Regalgang einfahren
Das Fahrzeug wird nach den Angaben Einfah-
ren in den Regalgang im Kapitel Induktive
Zwangsführung (IZF) außerhalb der Regalan-
lage auf den Leitdraht gefahren. Damit kann
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das Fahrzeug präzise ausgerichtet in die Füh-
rungsschienen eingefahren werden.
Die elektrische Gangerkennung erfolgt erst,
wenn sich das Fahrzeug komplett innerhalb
der Führungsschienen befindet. Nach erfolgter
Gangerkennung wird die induktive Zwangsfüh-
rung automatisch ausgeschaltet.
Wird die Hand-Auto Taste nicht auf Automatik
geschaltet, verhält sich das Fahrzeug wie ein
mechanisch zwangsgeführtes Fahrzeug. Das
Umschalten von „Auto" auf „Hand" innerhalb
des Regalgangs hat keine Auswirkung.
Aus dem Regalgang ausfahren
Das Umschalten von mechanischer Zwangs-
führung auf induktive Zwangsführung erfolgt
bei der Gangausfahrt automatisch. Zum Ver-
lassen des Leitdrahts ist durch Drücken
der Hand-Auto-Taste die Induktivführung ab-
zuwählen.
5214 804 2500 DE - 02/2023 - 03
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