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Montageanleitung Hubdreh-Motoren
Hubdreh-Welle erreicht.
Durch die Kombination von linearer und rotativer Bewegung sind hochkomplexe Verfahrmuster, wie u.a. in
Verschliess- und Assemblieranwendungen gefordert, durch LinMot Hubdreh-Motoren einfach realisierbar.
Neben den beiden Motoren sind weitere Optionen wie eine Luftdurchführung, eine magnetische Feder
„MagSpring", ein Drehmoment- und ein Kraftsensor im Gehäuse integrierbar.
3.3 Interne mechanische Anschläge
Nicht in die internen mechanischen Anschläge fahren!
Grundsätzlich ist sicherzustellen, dass der Linearmotor während des Betriebes auf keinen
Fall in den unteren oder oberen internen Anschlag fährt, da ansonsten eine Beschädigung
des Hubdreh-Motors auftreten kann! Die inneren Anschläge dürfen nur zum Zwecke des
Homings verwendet werden. Dabei darf die Homing-Geschwindigkeit den Wert von 0.01
m/s nicht überschreiten.
3.4 Maximale Drehzahl
Die mechanisch maximale zulässige Drehzahl von 1500 rpm darf nicht überschritten
werden.
3.5 Option Lastkompensation MagSpring®
Die Option MagSpring ist eine im Modul integrierbare, passive Lastkompensation auf Basis einer
magnetischen Feder mit konstanter Kraft über den funktionellen Hubbereich. MagSprings sind in diversen
Kraftstufen erhältlich und können über ihre Funktion die Hubdreh-Welle entweder stossend oder ziehend
beeinflussen. Die Option MagSpring kann zur Kompensation der Lastmasse verwendet werden. Bei richtiger
Auslegung kann so der Motorstrom und dadurch dessen Verlustleistung reduziert werden. Höhere
Taktzahlen werden dadurch möglich.
Wird die MagSpring überdimensioniert, kann sie im Falle von Stromverlust die Hubdreh-Welle inklusive
Lastmasse in eine kollisionsfreie Zone bewegen.
•
Nahe der Hubgrenze (Ruhezustand) besitzt die MagSpring eine reduzierte Kraft um bei
Fehlfunktion/-ansteuerung den Hubdreh-Motor vor mechanischen Schlägen zu
schützen (Eigenbeschleunigung in mechanischen Anschlag).
•
Wird der maximal definierte Hub (siehe Datenblatt) überschritten kann die MagSpring
Funktion nicht mehr garantiert werden.
3.6 Option Hohlwelle
Hubdreh-Motoren können optional mit einem Luftanschluss ausgestattet werden. Dieser ermöglicht das
Durchführen von pneumatischer Pressluft oder Vakuum direkt durch die Hubdreh-Welle. Eine mühsame
Schlauch-Durchführung um die Hubdreh-Welle wird so vermieden. Diese Option kann z.B. gebraucht
werden, um pneumatische Greifer anzusteuern oder mittels Vakuum Teile anzusaugen. Weitere
Informationen sind im Kapitel 4.4 Anschluss der Luft aufgeführt.
•
Im Falle einer Anwendung mit Vakuum, wird empfohlen ein Aggregat mit genügend
Leistung zu verwenden, da jegliche Luftkopplungsstellen erfahrungsgemäss
geringfügige Verluste erzeugen.
•
Hohlwellen sind nicht für die Durchführung von flüssigen Medien vorgesehen.
3.7 Option Drehmomentsensor
Der optionale, integrierte Drehmomentsensor ermöglicht eine geschlossene Drehmomentregelungen mit
Sollmomentvorgabe. Das Messsignal steht dem Benutzer des Weiteren auch zur zyklischen Erfassung /
Auswertung von sensiblen Prozessdaten (z.B. Anzugsmoment) zur Verfügung. Dadurch werden
hochgenaue, reproduzier- und protokollierbare Verschliess- & Assembliervorgänge gemäss Industrie 4.0
Anforderungen mit hoher Genauigkeit einfach realisierbar.
Drehmomentsensoren basieren auf dem Messprinzip von Dehnmessstreifen und übertragen das Messsignal
sowie die Speisespannung berührungsfrei. Dies ermöglicht einen verschleissarmen und wartungsfreien
Dauerbetrieb. Ein passender, galvanisch getrennter Messverstärker ist bei dieser Option automatisch im
Hubdreh-Motor integriert und liefert ein zum LinMot-Drive passendes Messsignal von +-10 VDC.
Werkskalibrierungen von integrierten Drehmomentsensoren werden immer im verbauten Zustand
ausgeführt. Dies hat den Vorteil, dass Einflüsse von Mechanik und Hubdreh-Motor einbezogen werden.
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PR02-38
DE
NTI AG / LinMot
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