Inhaltsverzeichnis
Werbung
Montageanleitung Hubdreh-Motoren
6 Inbetriebnahme
Bitte beachten Sie, dass Motoren der PR02 Familie erst ab LinMot-Talk Version 6.7
vollständig unterstützt werden. Es wird daher dringend empfohlen, keine ältere LinMot-Talk
Version zu verwenden.
6.1 Linearmotor und Drehmotor
Linearmotor und Drehmotor sind elektrisch eigenständige Einheiten. Die Inbetriebnahme des Hubdreh-
Motors kann daher sequenziell erfolgen. Es spielt keine Rolle, welcher Motor (Linearmotor oder Drehmotor)
zuerst in Betrieb genommen wird.
Die Einstellung der verschiedenen Parameter für den Linearmotor und den Rotationsmotor erfolgt driveseitig
über den entsprechenden Wizzard im LinMot Talk Konfigurationsprogramm.
Nicht in die internen mechanischen Anschläge fahren!
Grundsätzlich ist sicherzustellen, dass der Linearmotor während des Betriebes auf keinen
Fall in den unteren oder oberen internen Anschlag fährt, da ansonsten eine Beschädigung
des Hubdreh-Motors auftreten kann! Die inneren Anschläge dürfen zum Zwecke des
Homings verwendet werden, dabei darf die Homing-Geschwindigkeit den Wert von 0.01 m/s
nicht überschreiten.
6.2 Standardwerte des Koordinatensystems
6.2.1 Drehwinkel
6.2.2 Position
NTI AG / LinMot
In die Welle blickend, ist die positive Zählrichtung
des Drehwinkels gegen den Uhrzeigersinn definiert.
Mit Blick auf den Motor wird die positive
Zählrichtung der Position durch Einfahren der
Hubdreh-Welle definiert.
PR02-38
DE
Seite 19 / 39
Werbung
Inhaltsverzeichnis
