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Montageanleitung Hubdreh-Motoren
Parameterbaum: Analog Force Feedback Config
Aufgrund der Definition der DEFAULT positiven Drehrichtung / Hubs wird empfohlen, das
+-10VDC Signal per Software zu invertieren. Das bedeutet, dass für den Parameter "0V/-
10V Force" der positive Maximalwert und für den Parameter "+10V Force" der negative
Maximalwert der Drehmomentmesswelle / des Kraftsensors eingestellt ist.
Durch Änderung der Drehrichtung bzw. des Hubs muss auch die Einstellung der Parameter
"0V/-10V Kraft" und "10V Kraft" geändert werden.
•
0V/-10V Force (UPID 1501h)
•
10V Force (UPID 1502h)
•
Speed Filter Time (UPID 150Ah)
•
Acceleration Filter Time (UPID 150Dh)
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= Positiver Maximalwert (z.B. 2.5Nm)
= Negativer Maximalwert (z.B. -2.5Nm)
= 1000us
= 1000us
PR02-38
DE
NTI AG / LinMot
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