Verwandte Anleitungen für LinMot PR02-38
Inhaltszusammenfassung für LinMot PR02-38
- Seite 1 Montageanleitung Hubdreh-Motoren PR02-38 NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0095-D_1V0_IG_Hubdreh-Motoren_PR02-38...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Haftung .............................. 4 Urheberschutz ........................... 4 Warnhinweise ............................5 Bestimmungsgemässe Verwendung...................... 7 Bezeichnungsschlüsse PR02 Hubdreh-Motoren ................7 PR02-38 Hubdreh-Motor ........................7 Interne mechanische Anschläge ....................... 8 Maximale Drehzahl ..........................8 Option Lastkompensation MagSpring® ..................... 8 Option Hohlwelle ..........................8 Option Drehmomentsensor........................ 8 Option Kraftsensor .......................... - Seite 3 Drehmotor-Stator RS01-38x51 ....................34 Kalibrierung Drehmomentmesswelle und Kraftsensor ..............34 Transport und Lagerung ........................35 Abmessungen ............................ 36 10.1 Hubdreh-Motor PR02-38x51-R_23x80F-HP-R-70-L_MS0x_TS0x_FS0x ........36 10.2 Anschluss des Motorkabels ......................37 CE-Konformitätserklärung ........................ 38 NTI AG / LinMot PR02-38 Seite 3 / 39...
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Seite 4: Allgemeines
Fremdprodukten wie Statoren, Läufer, Servo Drives und Kabeln. Mit dem Kauf bestätigen Sie, dass Sie die in der Montageanleitung aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben. Zu jeder Lieferung wird ein Hinweis-Blatt mit demselben Inhalt geliefert. Bitte fügen Sie dieses Hinweisblatt auch bei, falls Sie LinMot Motoren als Komponenten oder in Maschinen weiterverkaufen. -
Seite 5: Warnhinweise
Informieren Sie Träger solcher Geräte über die Einhaltung des Minimalabstandes! Achtung - Gefährlich hohe Spannung! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Berührungen im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. auszuschliessen. Automatischer Wiederanlauf Die Motoren können in gewissen Konfigurationen automatisch anlaufen! - Seite 6 Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf. Temperaturbeständigkeit Halten Sie die Motoren vor offener Flamme und Hitze fern. Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert. Seite 6 / 39 PR02-38 NTI AG / LinMot...
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Seite 7: Bestimmungsgemässe Verwendung
MagSpring Linearmotor LinMot Hubdreh-Motoren sind elektrische Direktantriebe für den Gebrauch in industriellen und gewerblichen Anlagen. Für eine korrekte Handhabung beachten sie die im Kap. 2 aufgeführten Warnhinweise. Die Motorserie PR02 zeichnet sich durch ein schlankes Design aus, bei dem ein linearer und ein rotativer Motor inklusive Zusatzkomponenten in einem gemeinsamen Gehäuse integriert sind. -
Seite 8: Interne Mechanische Anschläge
Speisespannung berührungsfrei. Dies ermöglicht einen verschleissarmen und wartungsfreien Dauerbetrieb. Ein passender, galvanisch getrennter Messverstärker ist bei dieser Option automatisch im Hubdreh-Motor integriert und liefert ein zum LinMot-Drive passendes Messsignal von +-10 VDC. Werkskalibrierungen von integrierten Drehmomentsensoren werden immer im verbauten Zustand ausgeführt. -
Seite 9: Option Kraftsensor
Überlast ausgehalten wird und kleinste Kräfte dennoch präzise erfasst werden. Ein passender, galvanisch getrennter Messverstärker ist bei dieser Option automatisch im Hubdreh-Motor integriert und liefert ein zum LinMot-Drive passendes Messsignal von +-10 VDC. Werkskalibrierungen von integrierten Kraftsensoren werden immer im verbauten Zustand ausgeführt. -
Seite 10: Option Abgewinkelter Motorstecker (R01)
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 3.9 Option abgewinkelter Motorstecker (R01) Um dem Anwender eine noch kürzere Einbaulänge zu bieten sind Hubdreh-Motoren der PR02-38 Familie optional mit Motor-Winkelstecker verfügbar. Da es sich bei dieser Option lediglich um eine mechanische Variante handelt bleibt die Funktion des Hubdreh-Motors dieselbe. -
Seite 11: Vertikale Montage
Für die erste Montage-Variante ist am Ende der Welle eine Passfedernut eingearbeitet. Passfedernut Bestellinformationen Artikel Beschreibung Art-Nr. Federkeil (Passfeder) Rundstirnig ohne Anzug / DIN 6885 A / ISO R773 0230-0602 3x3x10, Stahl C 45 K, blank NTI AG / LinMot PR02-38 Seite 11 / 39... -
Seite 12: Spannsatz
Bei der Spannsatz-Montage handelt es sich um eine kraftschlüssige Verbindung, die mittels zweier konischer Ringe hergestellt wird. Der Einsatz von Mitnehmern entfällt dabei vollständig. Der passende Spannsatz-Typ kann bei LinMot bestellt werden. Die Montagehinweise und die Bestellinformationen finden sie im Kapitel „Zubehör“. 4.4 Werkstoffangaben Bauteil... -
Seite 13: Anschlüsse
5.1 Elektrischer Anschluss Motorstecker und Sensorkabel nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Verkabelung von Motor und Sensor dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen! -
Seite 14: Verkabelung Hubdreh-Motor
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 5.1.2 Verkabelung Hubdreh-Motor Das nachfolgende Schema zeigt den Anschluss des Hubdreh-Motors sowie der Optionen Drehmomentmesswelle und Kraftsensor mit dem LinMot Drive. Seite 14 / 39 PR02-38 NTI AG / LinMot... -
Seite 15: Übersicht Der Stecker
Verlängerungskabels sind voneinander isoliert. Der innere Schirm des Verlängerungskabels darf lediglich mit Ground* verbunden werden (kein Kontakt zum äusseren Schirm). Nur der äussere Schirm muss mit dem Schirm* des Steckers verbunden werden. NTI AG / LinMot PR02-38 Seite 15 / 39... -
Seite 16: Steckerbelegung Drehmomentmesswelle
Netzteils geschaltet werden. • Es wird empfohlen, Pin 6 (AGND) mit dem Referenz Ground des analogen Eingangs des Drives zu verbinden - im Falle von LinMot-Drives Pin X4.1. Verbindung möglichst nahe am Drive realisieren, um Potentialunterschiede gegenüber dem Drive-GND zu vermeiden. -
Seite 17: Steckerbelegung Kraftsensor
Netzteils geschaltet werden. • Es wird empfohlen, Pin 6 (AGND) mit dem Referenz Ground des analogen Eingangs des Drives zu verbinden - im Falle von LinMot-Drives Pin X4.1. Verbindung möglichst nahe am Drive realisieren, um Potentialunterschiede gegenüber dem Drive-GND zu vermeiden. -
Seite 18: Anschluss Der Luft
Steckverschraubung Aussen-Sechskant M5 Der PR02-38 ist optional mit einem Luftanschluss ausgestattet. An der Rückseite des Motors, oberhalb der elektrischen Steckverbindungen, befindet sich eine Pneumatik Steckverschraubung (Aussen-Sechskant M5) für einen Ø 4 mm Schlauch. Im Inneren des Motors ist ein Ø 4 mm Luftschlauch entlang der Drehwelle verlegt, welcher einen durchgehenden Lochdurchmesser von Ø... -
Seite 19: Inbetriebnahme
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 6 Inbetriebnahme Bitte beachten Sie, dass Motoren der PR02 Familie erst ab LinMot-Talk Version 6.7 vollständig unterstützt werden. Es wird daher dringend empfohlen, keine ältere LinMot-Talk Version zu verwenden. 6.1 Linearmotor und Drehmotor Linearmotor und Drehmotor sind elektrisch eigenständige Einheiten. Die Inbetriebnahme des Hubdreh- Motors kann daher sequenziell erfolgen. -
Seite 20: Drehmomentmesswelle
6.3.1 Drehmoment Wirkrichtung In die Welle blickend, ist die positive Wirkrichtung gegen den Uhrzeigersinn definiert. Die Drehrichtung kann ab LinMot-Talk Version 6.8 geändert werden. Das hat einen Einfluss auf die Parametrierung der Drehmomentmesswelle. 6.4 Kraftsensor Hubdreh-Motoren der LinMot PR02-Motorenfamilie können optional mit einem Kraftsensor ausgestattet werden. -
Seite 21: Magnetische Feder Magspring
MS63 6.6 Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren LinMot Hubdreh-Motoren der neusten Generation sind Plug and Play fähig (siehe Motorlabel «PnP»). Das bedeutet, dass sie sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter werden dabei automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig. -
Seite 22: Applikationsspezifische Parameter
Montageanleitung Hubdreh-Motoren Sollten die Motor-Datenfiles nicht vorhanden sein können diese über die Funktion «Nach neuen Motordateien suchen» heruntergeladen werden. Die Funktion ist in der LinMot-Talk Software unter «Hilfe\Update Funktionen» hinterlegt. 6.7.2 Applikationsspezifische Parameter Applikationsspezifische Parameter, wie z.B. die Kabellänge, Lastmasse, PID-Regeleinstellungen usw. - Seite 23 Montageanleitung Hubdreh-Motoren Abbildung: Auswahl der positiven Zählrichtung (Drehmotor) Abbildung: Auswahl der positiven Bewegungsrichtung (Linearmotor) NTI AG / LinMot PR02-38 Seite 23 / 39...
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Seite 24: Auswahl Des Linearen Und Rotativen Einheitssystems
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 6.7.4 Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems Im Schritt 4 des Motor Wizzard kann das GUI (Graphical User Interface) der LinMot-Talk Software eingestellt werden. Diese Einstellung hat nur Einfluss auf die Anzeige der LinMot-Talk Software. Die Auflösung und Skalierung der Übertragungsdaten (Rohdaten) zur übergeordneten SPS bleiben erhalten. -
Seite 25: Referenzieren Des Drehmotors
Kraftregelung des Drehmotors mittels Feedback der Drehmomentmesswelle bzw. des Kraftsensors zum LinMot Drive) muss zwingend das Softwarepaket «TF Force Control» (Art.-Nr.: 0150-2503) geordert werden. Ohne dieses Softwarepaket ist es nicht möglich, auf ein bestimmtes Drehmoment / eine bestimmte Kraft zu regeln oder die Fahrbefehle des Softwarepakets "TF Force Control"... - Seite 26 = Positiver Maximalwert (z.B. 2.5Nm) • 10V Force (UPID 1502h) = Negativer Maximalwert (z.B. -2.5Nm) • Speed Filter Time (UPID 150Ah) = 1000us • Acceleration Filter Time (UPID 150Dh) = 1000us Seite 26 / 39 PR02-38 NTI AG / LinMot...
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Seite 27: Erstprüfung Einer Drehmomentmesswelle / Eines Kraftsensors
Es wird empfohlen, einen ersten Test eines Sensors mit der LinMot-Talk-Variablen durchzuführen, bevor der Betriebszustand erreicht wird. 1. Loggen Sie sich im Drive mit der LinMot-Talk-Software ein und öffnen Sie das “control panel”. 2. Schalten Sie den Motor (z.B. Drehmotor) mit dem “Control Word” (Switch On) ein. Der Motor bleibt im Position-Regelungsmodus. - Seite 28 Wenn sich der Wert der Variablen "Measured Force" in eine andere Richtung ändert, als die Variable "Motor Current" zeigt, überprüfen Sie bitte die Verdrahtung oder die Parametereinstellung "Analog Force Feedback Setting". NICHT IN DEN KRAFT-REGELMODUS WECHSELN! Seite 28 / 39 PR02-38 NTI AG / LinMot...
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Seite 29: Zubehör
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 7 Zubehör 7.1 Übersicht 1. Hubdreh-Motor PR02 2. Spannsatz 3. Motorkabel 4. Sensorkabel NTI AG / LinMot PR02-38 Seite 29 / 39... -
Seite 30: Motorkabel
KS05-Y/R-8 Schleppkettkabel Y/R, 8 m 0150-2435 KS05-Y-Fe/R- Schleppkettkabel KS05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3507 Roboterkabel Artikel Beschreibung Art-Nr. KR05-W/R- Roboterkabel KR05-W/R, Länge auf Mass 0150-3336 KR05-Y-Fe/R- Roboterkabel KR05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3512 Seite 30 / 39 PR02-38 NTI AG / LinMot... -
Seite 31: Sensorkabel
Lastbefestigungsart der Welle gewählt werden, die sowohl Drehmomente als auch Kräfte in Längsrichtung aufnehmen kann. Mithilfe von einem Spannsatz wird eine kraftschlüssige Verbindung hergestellt. Bestellinformationen Artikel Beschreibung Art-Nr. RS01-SS10x20 Spannsatz für 10 mm Welle 0150-4531 NTI AG / LinMot PR02-38 Seite 31 / 39... -
Seite 32: Dimensionen Und Technische Angaben
Schrauben gegenüberliegend 180 Grad versetzt in mehreren Stufen auf Anzugdrehmoment T (Angaben siehe oben) anziehen. • Durch Anziehen der Schrauben wird der Innendurchmesser verkleinert und der Aussendurchmesser vergrössert. Eine stabile Verklemmung von äusserer Aufnahme wird somit gewährleistet. Seite 32 / 39 PR02-38 NTI AG / LinMot... -
Seite 33: Wartungs- Und Prüfhinweise
Ggf. Ersatz und Wartung von Kugelbüchsen / Gleitlager e) Ggf. Kalibrierung Drehmomentmesswelle (Die Kalibrierung von eingebauten Drehmomentmesswellen erfolgt im Werk NTI AG / LinMot) 8.1.2 Inspektion nach jeweils 12‘000h Eine Wartung empfiehlt sich alle 12’000h Betriebsstunden oder jeweils nach zwei Jahren. -
Seite 34: Elektrische Widerstandsprüfung
All Pin / Schirm Gehäuse >20 M 8.3 Kalibrierung Drehmomentmesswelle und Kraftsensor Im Hubdreh-Motor verbaute Sensoren (Drehmomentmesswelle / Kraftsensor) sind werkskalibriert (Gültigkeit 2 Jahre). Nach der Erstinbetriebnahme wird empfohlen, die Sensoren jährlich von LinMot kalibrieren zu lassen. Bestellinformationen Artikel Beschreibung Art-Nr. -
Seite 35: Transport Und Lagerung
Die relative Luftfeuchte muss weniger als 60 % betragen (nicht kondensierend!). • Vorgeschriebene Lagertemperatur: -15 °C…70 °C • Der Motor muss vor extremen Witterungen geschützt werden. • Die Raumluft darf keine aggressiven Gase enthalten. NTI AG / LinMot PR02-38 Seite 35 / 39... -
Seite 36: Abmessungen
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10 Abmessungen 10.1 Hubdreh-Motor PR02-38x51-R_23x80F-HP-R-70-L_MS0x_TS0x_FS0x in mm Seite 36 / 39 PR02-38 NTI AG / LinMot... -
Seite 37: Anschluss Des Motorkabels
Beim Einsatz eines KS05-04/05 High-Flex Kabels muss ein minimaler Biegeradius bei bewegter Applikation von 60 mm eingehalten werden. Die nachfolgende Zeichnung zeigt in diesem Fall die entsprechenden Abmessungen des PR02 Hubdreh-Motors. in mm NTI AG / LinMot PR02-38 Seite 37 / 39... -
Seite 38: Ce-Konformitätserklärung
Normen / based on the following standards / base aux normes suivants, EN61000-6-2:2005 EN61000-6-4:2007 Jahr der CE-Kennzeichnung / Year of CE marking / Annee du marquage CE: 2021 Spreitenbach,07.12.2021 Dr.-Ing. Ronald Rohner / CEO NTI AG Seite 38 / 39 PR02-38 NTI AG / LinMot... -
Seite 39: Alles Für Lineare Bewegung Aus Einer Hand
ALLES FÜR LINEARE BEWEGUNG AUS EINER HAND Hauptsitz Europa / Asien Hauptsitz Nord- / Südamerika NTI AG - LinMot & MagSpring LinMot USA Inc. Bodenaeckerstrasse 2 N1922 State Road 120, Unit 1 CH-8957 Spreitenbach Lake Geneva, WI 53147 Schweiz Sales / Administration: +41 56 419 91 91 Sales / Administration: 262.743.2555...