Verwandte Anleitungen für LinMot PR02-52
Inhaltszusammenfassung für LinMot PR02-52
- Seite 1 Montageanleitung Hubdreh-Motoren PR02-52 NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0021-D_1V7_IG_Hubdreh-Motoren_PR02-52...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Haftung .............................. 5 Urheberschutz ........................... 5 Warnhinweise ............................6 Bestimmungsgemässe Verwendung...................... 8 Bezeichnungsschlüsse PR02 Hubdreh-Motoren ................8 PR02-52 Hubdreh-Motor ........................8 Interne mechanische Anschläge ....................... 9 Maximale Drehzahl ..........................9 Option Lastkompensation MagSpring® ..................... 9 Option Hohlwelle ..........................9 Option Drehmomentsensor ........................ 9 Option Kraftsensor ........................... - Seite 3 Inspektion nach jeweils 12‘000h ....................37 8.1.2 8.1.3 Schmiermittelangabe ........................37 Elektrische Widerstandsprüfung ...................... 38 8.2.1 Linearmotor PS01-37x120F-HP-R ....................38 8.2.2 Drehmotor-Stator RS01-52x60-R ....................38 Kalibrierung Drehmomentmesswelle und Kraftsensor ..............38 Transport und Lagerung ........................39 NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 3 / 48...
- Seite 4 Abmessungen ............................ 40 10.1 Option Drehmomentsensor ......................40 10.2 Option Kraftsensor ........................... 41 10.3 Option Bremsflansch ........................42 10.4 Option Winkelstecker ........................43 10.5 Anschluss des Motorkabels ......................44 CE-Konformitätserklärung ........................ 45 Seite 4 / 48 PR02-52 NTI AG / LinMot...
-
Seite 5: Allgemeines
Fremdprodukten wie Statoren, Läufer, Servo Drives und Kabeln. Mit dem Kauf bestätigen Sie, dass Sie die in der Montageanleitung aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben. Zu jeder Lieferung wird ein Hinweis-Blatt mit demselben Inhalt geliefert. Bitte fügen Sie dieses Hinweisblatt auch bei, falls Sie LinMot Motoren als Komponenten oder in Maschinen weiterverkaufen. -
Seite 6: Warnhinweise
Informieren Sie Träger solcher Geräte über die Einhaltung des Minimalabstandes! Achtung - Gefährlich hohe Spannung! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Berührungen im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. auszuschliessen. Automatischer Wiederanlauf Die Motoren können in gewissen Konfigurationen automatisch anlaufen! - Seite 7 Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf. Temperaturbeständigkeit Halten Sie die Motoren vor offener Flamme und Hitze fern. Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert. NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 7 / 48...
-
Seite 8: Bestimmungsgemässe Verwendung
MagSpring Linearmotor LinMot Hubdreh-Motoren sind elektrische Direktantriebe für den Gebrauch in industriellen und gewerblichen Anlagen. Für eine korrekte Handhabung beachten sie die im Kap. 2 aufgeführten Warnhinweise. Die Motorserie PR02 zeichnet sich durch ein schlankes Design aus, bei dem ein linearer und ein rotativer Motor inklusive Zusatzkomponenten in einem gemeinsamen Gehäuse integriert sind. -
Seite 9: Interne Mechanische Anschläge
Hubdreh-Welle erreicht. Durch die Kombination von linearer und rotativer Bewegung sind hochkomplexe Verfahrmuster, wie u.a. in Verschliess- und Assemblieranwendungen gefordert, durch LinMot Hubdreh-Motoren einfach realisierbar. Neben den beiden Motoren sind weitere Optionen wie eine Luftdurchführung, eine magnetische Feder „MagSpring“, ein Drehmoment- und ein Kraftsensor im Gehäuse integrierbar. -
Seite 10: Option Kraftsensor
Speisespannung berührungsfrei. Dies ermöglicht einen verschleissarmen und wartungsfreien Dauerbetrieb. Ein passender, galvanisch getrennter Messverstärker ist bei dieser Option automatisch im Hubdreh-Motor integriert und liefert ein zum LinMot-Drive passendes Messsignal von +-10 VDC. Werkskalibrierungen von integrierten Drehmomentsensoren werden immer im verbauten Zustand ausgeführt. -
Seite 11: Option Edelstahl-Front (Ssc)
Bei der pneumatischen Haltebremse handelt es sich um einen Einwegzylinder mit Federrückstellung, welcher an der Front des PR02-52 Hubdreh-Motor montiert werden kann. Zum Öffnen und Schliessen der Bremse wird zusätzlich noch ein elektrisches Magnetventil benötigt, welches vom LinMot Servo Drive angesteuert wird. -
Seite 12: Option Abgewinkelter Motorstecker (R01)
Nicht zugelassen als Sicherheitselement! 3.12 Option abgewinkelter Motorstecker (R01) Um dem Anwender eine noch kürzere Einbaulänge zu bieten sind Hubdreh-Motoren der PR02-52 Familie optional mit Motor-Winkelstecker verfügbar. Da es sich bei dieser Option lediglich um eine mechanische Variante handelt bleibt die Funktion des Hubdreh-Motors dieselbe. -
Seite 13: Vertikale Montage
Für die erste Montage-Variante ist am Ende der Welle eine Passfedernut eingearbeitet. Passfedernut Bestellinformationen Artikel Beschreibung Art-Nr. Federkeil (Passfeder) rundstirnig ohne Anzug / DIN 6885 A / ISO R773 0230-0269 4x4x10, Stahl C 45 K, blank NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 13 / 48... -
Seite 14: Spannsatz
Steckverschraubung Aussen-Sechskant M5 Der PR02-52 ist optional mit einem Luftanschluss ausgestattet. An der Rückseite des Motors, oberhalb der elektrischen Steckverbindungen, befindet sich eine Pneumatik Steckverschraubung (Aussen-Sechskant M5) für einen Ø 4 mm Schlauch. Im Inneren des Motors ist ein Ø 4 mm Luftschlauch entlang der Drehwelle verlegt, welcher einen durchgehenden Lochdurchmesser von Ø... -
Seite 15: Edelstahl Ausführung Ssch (Pr02-52X60-R
5 Elektrischer Anschluss Motorstecker und Sensorkabel nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Verkabelung von Motor und Sensor dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen! -
Seite 16: Verkabelung Hubdreh-Motor
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 5.2 Verkabelung Hubdreh-Motor Das nachfolgende Schema zeigt den Anschluss des Hubdreh-Motors sowie der Optionen Drehmomentmesswelle und Kraftsensor mit dem LinMot Drive. Seite 16 / 48 PR02-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 17: Übersicht Der Stecker
Verlängerungskabels sind voneinander isoliert. Der innere Schirm des Verlängerungskabels darf lediglich mit Ground* verbunden werden (kein Kontakt zum äusseren Schirm). Nur der äussere Schirm muss mit dem Schirm* des Steckers verbunden werden. NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 17 / 48... -
Seite 18: Steckerbelegung Drehmomentmesswelle
Netzteils geschaltet werden. • Es wird empfohlen, Pin 6 (AGND) mit dem Referenz Ground des analogen Eingangs des Drives zu verbinden - im Falle von LinMot-Drives Pin X4.1. Verbindung möglichst nahe am Drive realisieren, um Potentialunterschiede gegenüber dem Drive-GND zu vermeiden. -
Seite 19: Steckerbelegung Kraftsensor
Netzteils geschaltet werden. • Es wird empfohlen, Pin 6 (AGND) mit dem Referenz Ground des analogen Eingangs des Drives zu verbinden - im Falle von LinMot-Drives Pin X4.1. Verbindung möglichst nahe am Drive realisieren, um Potentialunterschiede gegenüber dem Drive-GND zu vermeiden. -
Seite 20: Inbetriebnahme
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 6 Inbetriebnahme Bitte beachten Sie, dass Motoren der PR02 Familie erst ab LinMot-Talk Version 6.7 vollständig unterstützt werden. Es wird daher dringend empfohlen, keine ältere LinMot-Talk Version zu verwenden. 6.1 Linearmotor und Drehmotor Linearmotor und Drehmotor sind elektrisch eigenständige Einheiten. Die Inbetriebnahme des Hubdreh- Motors kann daher sequenziell erfolgen. -
Seite 21: Drehmomentmesswelle
Drehmoment Wirkrichtung In die Welle blickend, ist die positive Wirkrichtung gegen den Uhrzeigersinn definiert. Die Drehrichtung kann ab LinMot-Talk Version 6.8 geändert werden. Das hat einen Einfluss auf die Parametrierung der Drehmomentmesswelle. 6.4 Kraftsensor Hubdreh-Motoren der LinMot PR02-Motorenfamilie können optional mit einem Kraftsensor ausgestattet werden. -
Seite 22: Magnetische Feder Magspring
MS54 6.6 Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren LinMot Hubdreh-Motoren der neusten Generation sind Plug and Play fähig (siehe Motorlabel «PnP»). Das bedeutet, dass sie sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter werden dabei automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig. -
Seite 23: Applikationsspezifische Parameter
Montageanleitung Hubdreh-Motoren Sollten die Motor-Datenfiles nicht vorhanden sein können diese über die Funktion «Nach neuen Motordateien suchen» heruntergeladen werden. Die Funktion ist in der LinMot-Talk Software unter «Hilfe\Update Funktionen» hinterlegt. 6.7.2 Applikationsspezifische Parameter Applikationsspezifische Parameter, wie z.B. die Kabellänge, Lastmasse, PID-Regeleinstellungen usw. - Seite 24 Montageanleitung Hubdreh-Motoren Abbildung: Auswahl der positiven Zählrichtung (Drehmotor) Abbildung: Auswahl der positiven Bewegungsrichtung (Linearmotor) Seite 24 / 48 PR02-52 NTI AG / LinMot...
-
Seite 25: Auswahl Des Linearen Und Rotativen Einheitssystems
6.7.4 Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems Im Schritt 4 des Motor Wizzard kann das GUI (Graphical User Interface) der LinMot-Talk Software eingestellt werden. Diese Einstellung hat nur Einfluss auf die Anzeige der LinMot-Talk Software. Die Auflösung und Skalierung der Übertragungsdaten (Rohdaten) zur übergeordneten SPS bleiben erhalten. -
Seite 26: Referenzieren Des Drehmotors
Kraftregelung des Drehmotors mittels Feedback der Drehmomentmesswelle bzw. des Kraftsensors zum LinMot Drive) muss zwingend das Softwarepaket «TF Force Control» (Art.-Nr.: 0150-2503) geordert werden. Ohne dieses Softwarepaket ist es nicht möglich, auf ein bestimmtes Drehmoment / eine bestimmte Kraft zu regeln oder die Fahrbefehle des Softwarepakets "TF Force Control"... - Seite 27 = Positiver Maximalwert (z.B. 2.5Nm) • 10V Force (UPID 1502h) = Negativer Maximalwert (z.B. -2.5Nm) • Speed Filter Time (UPID 150Ah) = 1000us • Acceleration Filter Time (UPID 150Dh) = 1000us NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 27 / 48...
-
Seite 28: Erstprüfung Einer Drehmomentmesswelle / Eines Kraftsensors
Es wird empfohlen, einen ersten Test eines Sensors mit der LinMot-Talk-Variablen durchzuführen, bevor der Betriebszustand erreicht wird. 1. Loggen Sie sich im Drive mit der LinMot-Talk-Software ein und öffnen Sie das “control panel”. 2. Schalten Sie den Motor (z.B. Drehmotor) mit dem “Control Word” (Switch On) ein. Der Motor bleibt im Position-Regelungsmodus. - Seite 29 Wenn sich der Wert der Variablen "Measured Force" in eine andere Richtung ändert, als die Variable "Motor Current" zeigt, überprüfen Sie bitte die Verdrahtung oder die Parametereinstellung "Analog Force Feedback Setting". NICHT IN DEN KRAFT-REGELMODUS WECHSELN! NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 29 / 48...
-
Seite 30: Zubehör
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 7 Zubehör 7.1 Übersicht 1. Hubdreh-Motor PR02 2. Motorkabel 3. Sensorkabel 4. Spannsatz 5. Bremskit Seite 30 / 48 PR02-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 31: Motorkabel
KS05-Y/R-8 Schleppkettkabel Y/R, 8 m 0150-2435 KS05-Y-Fe/R- Schleppkettkabel KS05-Y-Fe/R, Länge auf 0150-3507 Mass Roboterkabel Artikel Beschreibung Art-Nr. KR05-W/R- Roboterkabel KR05-W/R, Länge auf Mass 0150-3336 KR05-Y-Fe/R- Roboterkabel KR05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3512 NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 31 / 48... -
Seite 32: Sensorkabel
Lastbefestigungsart der Welle gewählt werden, die sowohl Drehmomente als auch Kräfte in Längsrichtung aufnehmen kann. Mithilfe von einem Spannsatz wird eine kraftschlüssige Verbindung hergestellt. Bestellinformationen Artikel Beschreibung Art-Nr. RS01-SS12x22 Spannsatz für 12mm Welle 0230-0101 Seite 32 / 48 PR02-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 33: Dimensionen Und Technische Angaben
7.5 Bremskit Als Option kann an die Motorwelle eine Bremse montiert werden. Dazu bietet LinMot einen kompletten Bremskit bestehend aus Basisflansch, Bremsflansch und pneumatischer Haltebremse an. Die pneumatische Haltebremse wird vom Servo Drive angesteuert. Zum Öffnen und Schliessen der Bremse wird zusätzlich noch ein Ventil benötigt. -
Seite 34: Abmessungen
Die Bremse hat eine reine Haltefunktion und ist nicht dafür ausgelegt, dynamische Bewegungen zu verlangsamen oder zu stoppen. • Keine Verwendung für Sicherheitseinrichtungen! • Nicht zugelassen als Sicherheitselement! Artikel Beschreibung Art-Nr. RS02-BK52 Bremskit Hubdreh-Motor für PR02-52 0150-2987 7.5.1 Abmessungen 7.5.2 Daten Pneumatische Haltebremse Bremse Haltekraft Ø D3 Ø D4... -
Seite 35: Montage
2. Flansch Basis und Wellendichtung montieren. Zunächst die Wellendichtung in die Nut des Flansches einsetzen und anschliessend den Flansch mit der Front fest verschrauben. 3. Bremse einsetzen. Bremse in die Öffnung des Bremsflansches schieben. NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 35 / 48... -
Seite 36: Werkstoffangaben
Druckluftanschluss hergestellt. Bei Druckbeaufschlagung löst sich die Bremse, und die Welle kann wieder bewegt werden. Mithilfe der LinMot Servo Drives und einem Ventil kann der Luftdruck für die Bremse gesteuert werden. Achtung! Bevor der Motor bewegt wird ist sicherzustellen, dass die Bremse vollständig entlüftet ist! Die Bremse darf nur bei stehendem Motor betätigt werden! -
Seite 37: Wartungs- Und Prüfhinweise
Reinigung mechanisch bewegter Teile d) Ggf. Ersatz und Wartung von Kugelbüchsen / Gleitlager e) Ggf. Kalibrierung Drehmomentmesswelle (Die Kalibrierung von eingebauten Drehmomentmesswellen erfolgt im Werk NTI AG / LinMot) Inspektion nach jeweils 12‘000h 8.1.2 Eine Wartung empfiehlt sich alle 12’000h Betriebsstunden oder jeweils nach zwei Jahren. -
Seite 38: Elektrische Widerstandsprüfung
All Pin / Schirm Gehäuse >20 M 8.3 Kalibrierung Drehmomentmesswelle und Kraftsensor Im Hubdreh-Motor verbaute Sensoren (Drehmomentmesswelle / Kraftsensor) sind werkskalibriert (Gültigkeit 2 Jahre). Nach der Erstinbetriebnahme wird empfohlen, die Sensoren jährlich von LinMot kalibrieren zu lassen. Bestellinformationen Artikel Beschreibung Art-Nr. -
Seite 39: Transport Und Lagerung
Die relative Luftfeuchte muss weniger als 60 % betragen (nicht kondesierend!). • Vorgeschriebene Lagertemperatur: -15 °C…70 °C • Der Motor muss vor extremen Witterungen geschützt werden. • Die Raumluft darf keine aggressiven Gase enthalten. NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 39 / 48... -
Seite 40: Abmessungen
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10 Abmessungen 10.1 Option Drehmomentsensor in mm Seite 40 / 48 PR02-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 41: Option Kraftsensor
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10.2 Option Kraftsensor in mm NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 41 / 48... -
Seite 42: Option Bremsflansch
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10.3 Option Bremsflansch in mm Seite 42 / 48 PR02-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 43: Option Winkelstecker
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10.4 Option Winkelstecker in mm NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 43 / 48... -
Seite 44: Anschluss Des Motorkabels
Beim Einsatz eines KS05-04/05 High-Flex Kabels muss ein minimaler Biegeradius bei bewegter Applikation von 60 mm eingehalten werden. Die nachfolgende Zeichnung zeigt in diesem Fall die entsprechenden Abmessungen des PR02 Hubdreh-Motors. in mm Seite 44 / 48 PR02-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 45: Ce-Konformitätserklärung
0150-3909 PR02-52x60-R_37x120F-HP-R-100-L_MS00_TS00_FS01 0150-4221 PR02-52x60-R_37x120F-HP-R-100-L_MS01_TS00_FS01 0150-4312 PR02-52x60-R_37x120F-HP-R-100-L_MS01_TS00_FS02 0150-4534 PR02-52x60-R_37x120F-HP-R-100-L_MS01_TS01_R01 0150-4533 PR02-52x60-R_37x120F-HP-R-100_MS51_TS00 0150-3967 PR02-52x60-R_37x120F-HP-R-100-L_MS51_TS00 0150-3968 PR02-52x60-R_37x120F-HP-R-100_MS51_TS01 0150-3969 PR02-52x60-R_37x120F-HP-R-100-L_MS51_TS01 0150-3970 PR02-52x60-R_37x120F-HP-R-100-L_MS51_TS00_FS01 0150-4467 PR02-52x60-R_37x120F-HP-R-100-L_MS51_TS01_FS01 0150-4468 PR02-52x60-R_37x120F-HP-R-100-L_MS51_TS01_FS02 0150-4469 PR02-52x60-SSC-R_37x120F-HP-R-100_MS00_TS01 0150-3746 PR02-52x60-SSC-R_37x120F-HP-R-100_MS01_TS01 0150-3748 PR02-52x60-SSC-R_37x120F-HP-R-100_MS01_TS00 0150-3747 PR02-52x60-SSC-R_37x120F-HP-R-100-L_MS00_TS01 0150-3750 NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 45 / 48... - Seite 46 EN61000-6-2:2005 EN61000-6-4:2007 Jahr der CE-Kennzeichnung: Year of CE marking: Annee du marquage CE: 2018 Spreitenbach, 16.02.2021 Dr.-Ing. Ronald Rohner CEO NTI AG Seite 46 / 48 PR02-52 NTI AG / LinMot...
- Seite 47 Montageanleitung Hubdreh-Motoren Notizen NTI AG / LinMot PR02-52 Seite 47 / 48...
-
Seite 48: Alles Für Lineare Bewegung Aus Einer Hand
ALLES FÜR LINEARE BEWEGUNG AUS EINER HAND Hauptsitz Europa / Asien Hauptsitz Nord- / Südamerika NTI AG - LinMot & MagSpring LinMot USA Inc. Bodenaeckerstrasse 2 N1922 State Road 120, Unit 1 CH-8957 Spreitenbach Lake Geneva, WI 53147 Schweiz Sales / Administration: +41 56 419 91 91 Sales / Administration: 262.743.2555...