Inhaltsverzeichnis
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Montageanleitung Hubdreh-Motoren
6.4
Kraftsensor....................................................................................................................................... 20
6.4.1
Kraftrichtung ................................................................................................................................. 20
6.5
Magnetische Feder MagSpring® ..................................................................................................... 21
6.5.1
Kraftrichtung ................................................................................................................................. 21
6.6
Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren................................................................................. 21
6.7
Motorparameter einstellen ............................................................................................................... 21
6.7.1
Auswahl der Motor-Datafiles ........................................................................................................ 21
6.7.2
Applikationsspezifische Parameter .............................................................................................. 22
6.7.3
Umkehren des Koordinatensystems ............................................................................................ 22
6.7.4
Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems.................................................................. 24
6.7.5
Referenzieren des Linearmotors ................................................................................................. 24
6.7.6
Referenzieren des Drehmotors.................................................................................................... 25
6.8
Erstinbetriebnahme der Drehmomentmesswelle und des Kraftsensors ......................................... 25
Softwarepaket „Technology Function Force Control" .................................................................. 25
6.8.1
6.8.2
Einstellen der Parameter für Drehmoment- / Kraftregelung ........................................................ 25
6.8.3
Erstprüfung einer Drehmomentmesswelle / eines Kraftsensors ................................................. 27
7
Zubehör ................................................................................................................................................... 29
7.1
Übersicht .......................................................................................................................................... 29
7.2
Motorkabel ....................................................................................................................................... 30
7.3
Sensorkabel ..................................................................................................................................... 31
7.4
Spannsatz ........................................................................................................................................ 31
7.4.1
Dimensionen und Technische Angaben ...................................................................................... 32
7.4.2
Montage ....................................................................................................................................... 32
8
Wartungs- und Prüfhinweise ................................................................................................................. 33
8.1
Wartung ........................................................................................................................................... 33
Präventive Inspektion alle 6'000h ................................................................................................ 33
8.1.1
Inspektion nach jeweils 12'000h .................................................................................................. 33
8.1.2
8.1.3
Schmiermittelangabe ................................................................................................................... 33
8.2
Elektrische Widerstandsprüfung ...................................................................................................... 34
8.2.1
Linearmotor PS01-23x80F-HP-R................................................................................................. 34
8.2.2
Drehmotor-Stator RS01-38x51 .................................................................................................... 34
8.3
Kalibrierung Drehmomentmesswelle und Kraftsensor .................................................................... 34
9
Transport und Lagerung ........................................................................................................................ 35
10
Abmessungen .................................................................................................................................... 36
10.1
Hubdreh-Motor PR02-38x51-R_23x80F-HP-R-70-L_MS0x_TS0x_FS0x ....................................... 36
10.2
Anschluss des Motorkabels ............................................................................................................. 37
11
CE-Konformitätserklärung ................................................................................................................ 38
NTI AG / LinMot
PR02-38
DE
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