Auswahl der Motor-Datafiles ......................17 6.4.2 Applikationsspezifische Parameter ....................17 6.4.3 Umkehren des Koordinatensystems .................... 18 6.4.4 Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems..............19 6.4.5 Referenzieren des Linearmotors ....................19 6.4.6 Referenzieren des Drehmotors....................20 Seite 2 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
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Reinigen des Innenbereichs des Linearmotors ................48 Vollumfängliche Wartung ......................... 50 8.4.1 Linearkugelumlauflager / Gleitlager ..................... 50 8.4.2 Kugelumlauflager ......................... 50 8.4.3 Luftkupplung / Drehkupplung (Lochläufer) .................. 51 Reinigungsmittel / Schmiermittel ..................... 51 NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 3 / 55...
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Montageanleitung Hubdreh-Motoren Elektrische Widerstandsprüfung ...................... 52 8.6.1 Linearmotor PS01–48x240F-C ....................52 8.6.2 Drehmotor-Stator RS01-70x100-C ....................52 Transport und Lagerung ........................52 Abmessungen ............................ 53 10.1 PR01-70x100-C/48x240F-C-150 (L) ....................53 CE-Konformitätserklärung ........................ 54 Seite 4 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Fremdprodukten wie Statoren, Läufer, Servo Drives und Kabeln. Mit dem Kauf bestätigen Sie, dass Sie die in der Montageanleitung aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben. Zu jeder Lieferung wird ein Hinweis-Blatt mit demselben Inhalt geliefert. Bitte fügen Sie dieses Hinweisblatt auch bei, falls Sie LinMot Motoren als Komponenten oder in Maschinen weiterverkaufen.
Achtung - Gefährlich hohe Spannung ! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Berührungen im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. auszuschliessen. Automatischer Wiederanlauf Die Motoren können in gewissen Konfigurationen automatisch anlaufen!
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Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf. Temperaturbeständigkeit Halten Sie die Motoren vor offener Flamme und Hitze fern. Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert. NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 7 / 55...
3.4 Pneumatische Bremse Als Option kann eine Bremse am Linearmotor angebracht werden. Die pneumatische Bremse wird vom Servo Drive angesteuert. Zum Öffnen und Schliessen der Bremse wird zusätzlich noch elektrisches Seite 8 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Kapitel. Dabei ist zu beachten, dass ein Toleranzausgleich (siehe nächstes Kapitel) vorzusehen ist, damit der Motor nicht verspannt in die Maschine eingebaut wird. Die detaillierten Montage-Abmessungen befinden sich im Kapitel 10 «Abmessungen». Die entsprechenden CAD-Files stehen im LinMot eKatalog https://shop.linmot.com/ zur Verfügung.
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Hubdreh-Motor ausgeglichen. Abstützung über seitliche Verstrebung am Ende des Linearmotors Um eine Überbestimmung der verschiedenen Motorlagerungen zu vermeiden, muss die Abstützung ein minimales Spiel aufweisen. Damit werden eventuelle Toleranzen im Hubdreh-Motor ausgeglichen. Seite 10 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Spiel aufweisen. Damit werden eventuelle Toleranzen im Hubdreh-Motor ausgeglichen. 4.2.2 Horizontale Montage Befestigung an unterer Fläche am Drehmotor Werden die unteren Befestigungsbohrungen verwendet, sollte ein Toleranzausgleich mit einer Unterlegscheibe vorgesehen werden. NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 11 / 55...
Bei der Spannsatz-Montage handelt es sich um eine kraftschlüssige Verbindung, die mittels zweier konischer Ringe hergestellt wird. Der Einsatz von Mitnehmern entfällt dabei vollständig. Der passende Spannsatz-Typ kann bei LinMot bestellt werden. Die Montagehinweise und die Bestellinformationen finden sie im Kapitel „Zubehör“. 4.4 Werkstoffangaben Bauteil...
5.1 Motorkabel Motorstecker nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Motorverkabelung dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen! 5.1.1 Technische Daten...
Verlängerungskabels sind voneinander isoliert. Der innere Schirm des Verlängerungskabels darf lediglich mit GND verbunden werden (kein Kontakt zum äusseren Schirm). Der äussere Schirm muss mit dem Schirm des Steckers verbunden werden. Seite 14 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 5.4 Verkabelung Drive-Motor Das nachfolgende Schema zeigt den Anschluss des Hubdreh-Motors mit dem LinMot Drive. 5.5 Pneumatischer Luftanschluss G1/4 x 7 G1/8 x 7 Alle Hubdreh-Motoren der Baugrösse PR01-70 sind optional auch in einer L-Variante erhältlich. Dieser Motortyp hat eine Durchangangsbohrung von Ø 4 mm, welche durch den Läufer und die Drehwelle führt.
Zum Umkehren des Koordinatensystems finden Sie detaillierte Angaben im Kapitel 6.4.3. 6.3 Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren LinMot Hubdreh-Motoren der neusten Generation sind Plug and Play fähig (siehe Motorlabel «PnP»). Das bedeutet, dass sie sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter werden dabei automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig.
6.4 Motorparameter einstellen Die Einstellung der verschiedenen Parameter für den Linearmotor und den Rotationsmotor erfolgt über den entsprechenden Motor-Wizard im LinMot Talk Konfigurationsprogramm. Um diesen zu öffnen bitte das Symbol «Motor Wizard» in der Taskleiste anwählen. 6.4.1 Auswahl der Motor-Datafiles Handelt es sich beim verbundenen Hubdreh-Motor um ein Modul mit Plug and Play Funktionalität kann...
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 6.4.3 Umkehren des Koordinatensystems Ab LinMot-Talk Version 6.8 kann die Richtung des Koordinatensystems frei gewählt werden. Standardwert für Drehmotoren: Positive Zählrichtung = Gegenuhrzeigersinn (siehe Abb. Kap. 6.2.1) Standardwert für Linearmotoren: Positive Bewegungsrichtung = Regulär (siehe Abb. Kap. 6.2.2) Wird das Koordinatensystem umgedreht hat dies Einfluss auf den Strom sowie die Kraft/Drehmoment des Motors.
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 6.4.4 Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems Im Schritt 4 des Motor Wizzard kann das GUI (Graphical User Interface) der LinMot-Talk Software eingestellt werden. Diese Einstellung hat nur Einfluss auf die Anzeige der LinMot-Talk Software. Die Auflösung und Skalierung der Übertragungsdaten (Rohdaten) zur übergeordneten SPS bleiben erhalten.
Referenzieren auf einen externen Sensor. Eine Reihe an Möglichkeiten für Referenzfahrten stehen dem Benutzer unter Parameter -> Motion Control SW -> State Machine Setup -> Homing zur Verfügung. Seite 20 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Schleppkettkabel Y/C, 4 m 0150-2439 KS10-Y/C-6 Schleppkettkabel Y/C, 6 m 0150-2440 KS10-Y/C-8 Schleppkettkabel Y/C, 8 m 0150-2441 KS10-Y-Fe/C- Schleppkettkabel KS10-Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3511 Artikel Beschreibung Art-Nr. KR10-Y-Fe/C- Roboterkabel KR10-Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3515 Seite 22 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 7.3 Lüfter Kit Die forcierte Belüftung des Linearmotors durch den Lüfter ermöglicht eine Erhöhung der kontinuierlichen Kraft (Siehe Auslegungsprogramm «LinMot Designer»). Speisung Lüfter: 24 VDC, 120 mA Luftmenge: 80 m Artikel Beschreibung Art-Nr. HV01-37/48* Fan Kit für H01-48, B01-48 und PF01-48 0150-5051 *zur Montage wird ein Montageflansch PF01-48x120 oder PF01-48x226 benötigt.
Lastbefestigungsart an der Welle gewählt werden, die sowohl Drehmomente als auch Kräfte in Längsrichtung aufnehmen kann. Mithilfe von einem Spannsatz wird eine kraftschlüssige Verbindung hergestellt. Bestellinformationen Artikel Beschreibung Art-Nr. RS01-SS20x38 Spannsatz für 20mm Welle (PR01-84...) 0230-0100 Seite 24 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Möglichkeit den Abstreiferaufsatz, wie unten abgebildet oder einen Multifunktionsflansch (siehe nächstes Kapitel), bei dem der Abstreifer ebenfalls im Lieferumfang enthalten ist, einzusetzen. Artikel Beschreibung Art-Nr. PA01-48/28-F Abstreifer für PS01-48x... Vorderseite 0150-3127 NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 25 / 55...
M10x14 / DIN 7984 Pass-Scheibe • Pos. 2, 4.3, 4.4 und 4.5 müssen mit einer Schraubensicherung befestigt werden. • Es muss je ein Stück von Position 1,2,3 und 4 bestellt werden. Seite 26 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Masse [g] Art-Nr. MF01-PR01-84x37-1 Multifunktionsflansch MagSpring Hubdreh-Motor UNO 0250-2337 Inkl. Zusatzmaterial (siehe Kap. 7.8.1) Montage Adapter Artikel Beschreibung Masse [g] Art-Nr. MA01-PR01-84x80-37-1 Montage-Adapter Hubdreh-Motor UNO 0250-2341 Inkl. Zusatzmaterial (siehe Kap. 7.8.1) NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 27 / 55...
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Montageanleitung Hubdreh-Motoren MagSpring Stator und MagSpring Läufer Artikel Beschreibung Länge [mm] Masse [kg] Art-Nr. MS01-37x155 MagSpring Stator 155 mm 0.88 0250-2204 ML01-12x350/160-20 MagSpring Läufer 350 mm 0.17 0250-2321 Seite 28 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
M10x14 / DIN 7984 Pass-Scheibe • Pos. 2, 4.3, 4.4 und 4.5 müssen mit einer Schraubensicherung befestigt werden. • Es muss je ein Stück von Position 1,2,3 und 4 bestellt werden. NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 29 / 55...
Masse [g] Art-Nr. MF01-PR01-84x80-37-1-30° MF MagSpring Hubdreh-Motor UNO 30° 0250-2351 Inkl. Zusatzmaterial (siehe Kap. 7.9.1) Montage Adapter Artikel Beschreibung Masse [g] Art-Nr. MA01-PR01-84x80-37-1 Montage-Adapter Hubdreh-Motor UNO 0250-2341 Inkl. Zusatzmaterial (siehe Kap. 7.9.1) Seite 30 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
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Montageanleitung Hubdreh-Motoren MagSpring Stator und MagSpring Läufer Artikel Beschreibung Länge [mm] Masse [kg] Art-Nr. MS01-37x155 MagSpring Stator 155 mm 0.88 0250-2204 ML01-12x350/160-20 MagSpring Läufer 350 mm 0.17 0250-2321 NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 31 / 55...
Pos. 2, 4.3, 4.4 und 4.5 müssen mit einer Schraubensicherung befestigt werden. • Es muss je ein Stück von Position 1 und 4 bestellt werden. Es muss je zwei Stück von Position 2 und 3 bestellt werden. Seite 32 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Aufnahme des Abstreifers für den Läufer des Linearmotors • Befestigung einer MagSpring Feder zum Lastausgleich • Montage-Element für den Hubdreh-Motor Artikel Beschreibung Masse [g] Art-Nr. MF01-PR01-84x80-37-2 MF MagSpring Hubdreh-Motor DUO 0250-2338 Inkl. Zusatzmaterial (siehe Kap. 7.10.1) NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 33 / 55...
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Inkl. Zusatzmaterial (siehe Kap. 7.10.1) MagSpring Stator und MagSpring Läufer Artikel Beschreibung Länge [mm] Masse [kg] Art-Nr. MS01-37x155 MagSpring Stator 155 mm 0.88 0250-2204 ML01-12x350/160-20 MagSpring Läufer 350 mm 0.17 0250-2321 Seite 34 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Pos. 2, 4.3, 4.4 und 4.5 müssen mit einer Schraubensicherung befestigt werden. • Es muss je ein Stück von Position 1 und 4 bestellt werden. Es muss je zwei Stück von Position 2 und 3 bestellt werden. NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 35 / 55...
Aufnahme des Abstreifers für den Läufer des Linearmotors • Befestigung einer MagSpring Feder zum Lastausgleich • Montage-Element für den Hubdreh-Motor Artikel Beschreibung Masse [g] Art-Nr. MF01-PR01-84x80-2-SYM MF zu Hubdreh-Motor symmetrisch 0250-2349 Inkl. Zusatzmaterial (siehe Kap. 7.11.1) Seite 36 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
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Inkl. Zusatzmaterial (siehe Kap. 7.11.1) MagSpring Stator und MagSpring Läufer Artikel Beschreibung Länge [mm] Masse [kg] Art-Nr. MS01-37x155 MagSpring Stator 155 mm 0.88 0250-2204 ML01-12x350/160-20 MagSpring Läufer 350 mm 0.17 0250-2321 NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 37 / 55...
0140-0002 Montage unterhalb Hubdreh-Motor Zubehör Ausrichtung: unter 0140-0003 Montage links Hubdreh-Motor Zubehör Ausrichtung: links (default) 0140-0004 Sofern keine Montage-Art.-Nr. oder Information bezüglich Montage vorhanden ist, werden die bestellten Zubehörteile separat geliefert. Seite 38 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Als Option kann eine Bremse montiert werden. Die pneumatische Bremse wird vom Servo Drive angesteuert. Zum Öffnen und Schliessen der Bremse wird zusätzlich ein elektr. Magnetventil benötigt. Die Bremse wirkt auf eine zum Läufer parallel angeordnete Welle und wird mittels Druckluft gelöst. NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 39 / 55...
10 mm Schlauch 1/4“ Pass-Scheibe • Pos. 2.3, 2.4 und 2.5 müssen mit einer Schraubensicherung befestigt werden. • Es muss je ein Stück von Position 1 und 2 bestellt werden. Seite 40 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
0140-0002 Montage unterhalb Hubdreh-Motor Zubehör Ausrichtung: unter 0140-0003 Montage links Hubdreh-Motor Zubehör Ausrichtung: links (default) 0140-0004 Sofern keine Montage-Art.-Nr. oder Information bezüglich Montage vorhanden ist, werden die bestellten Zubehörteile separat geliefert. Seite 42 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
Schraube Innensechskant (2x) M5x14 / ISO4 762 für 10mm Schlauch 1/ 4’’ Pneumatikverbindung Schraube Innensechskant M10x14 / DIN 7984 Pass-Scheibe • Pos. 8, 9 und 10 müssen mit einer Schraubensicherung befestigt werden. NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 43 / 55...
8 Wartungs- und Prüfhinweise 8.1 Wartung LinMot Hubdreh-Motoren werden werkseitig mit einer Initialschmierung versehen. Eine Wartung ist nur dann nötig, wenn die Motoren trocken laufen oder stark verschmutzt sind. Unter normalen industriellen, mitteleuropäischen Bedingungen (5 Tage-Woche mit 8 Stunden Betriebszeit pro Tag) genügt eine vierteljährliche Inspektion.
Fettfilm auf der Läuferoberfläche vorhanden sein sollte. Es ist darauf zu achten, die angegebene Fettmenge einzuhalten. Eine Überfettung kann insbesondere bei höheren Betriebstemperaturen zu einer Verharzung des Fettes führen! NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 47 / 55...
«Reinigen des sichtbaren Teils des Läufers» nicht den erwünschten Effekt erbracht hat. • Öffnen des Hubdreh-Motors durch nicht qualifiziertes Personal führt zu Garantieverlust. Eine vollumfängliche Wartung des Hubdreh-Motors kann bei NTI AG / LinMot bestellt werden (empfohlen). Artikel Beschreibung Art-Nr.
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LU06 Reinigungsspray (alternativ Brennsprit oder Alkohol) reinigen. 4. Gleitlager einfetten Gleitlager des Stator Linearmotors (3) mit 2-3 g Fett LU02 einfetten, wobei lediglich ein leichter Fettfilm auf der Innenseite vorhanden sein darf. Überfettung vermeiden! NTI AG / LinMot PR01-70 Seite 49 / 55...
Die Hubdreh-Welle ist im Stator Drehmotor durch ein Linearkugelumlauflager geführt. Die Linearkugellager sind hochwertig, initialgeschmiert, von Umwelteinflüssen abgeschirmt und müssen nicht zyklisch gewartet werden. Linearkugellager können nur durch NTI AG / LinMot im Zuge einer vollumfänglichen Wartung des PR01 Hubdreh-Motors (Bestellnummer r157) ersetzt werden.
Dichtigkeit verlieren, was sich vor allem in feinsten Vakuumanwendungen zeigen kann. In solchen Anwendungen empfiehlt sich, mit genügend grosser Vakuum-Reserve zu arbeiten. Die Luftkupplung kann nur durch NTI AG / LinMot im Zuge einer vollumfänglichen Wartung des PR01 Hubdreh-Motors (Bestellnummer r157) ersetzt werden.
Alle Pins / Schirm Pin A-L / Housing >20 M 9 Transport und Lagerung • LinMot Hubdreh-Motoren dürfen ausschliesslich in der Orginalverpackung transportiert und gelagert werden. • Die Hubdreh-Motoren sollten erst beim Einbau aus der Verpackung genommen werden. • Der Lagerraum muss trocken, staubfrei, frostfrei und erschütterungsfrei sein.
Normen, based on the following standards, base aux normes suivants, EN61000-6-2: 2016 EN61000-6-4: 2007 + A1: 2011 EN61000-6-7: 2015 Spreitenbach, 12.12.2019 Dr.-Ing. Ronald Rohner CEO NTI AG Seite 54 / 55 PR01-70 NTI AG / LinMot...
ALLES FÜR LINEARE BEWEGUNG AUS EINER HAND Hauptsitz Europa / Asien Hauptsitz Nord- / Südamerika NTI AG - LinMot & MagSpring LinMot USA Inc. Bodenaeckerstrasse 2 N1922 State Road 120, Unit 1 CH-8957 Spreitenbach Lake Geneva, WI 53147 Schweiz Sales / Administration: +41 56 419 91 91 Sales / Administration: 262.743.2555...