Asynchroner Transfer Mit Platzreservierung - Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch

In den Parametern "OldToolMag" und "OldToolLoc" wird die bisherige Position des Werkzeugs
angegeben. In den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc" wird die aktuelle Position dieses
Werkzeugs angegeben. Hierbei wird "Status" := 1 angegeben.
Nach dem Positionieren eines Magazinplatzes zu einer Beladestelle oder einem
Zwischenspeicher sollte ebenfalls ein asynchroner Transfer verwendet werden. Damit wird der
Werkzeugverwaltung mitgeteilt, wo sich ein bestimmter Platz des Magazins befindet. Das
Werkzeug bleibt auf dem Platz im Magazin ("NewToolMag", "NewToolLoc"). Dieser Platz ist an die
Beladestelle oder Zwischenspeicher ("OldToolMag", "OldToolLoc") positioniert. Dafür wird
Status := 5 verwendet.

Asynchroner Transfer mit Platzreservierung

Mit Parameter "TaskIdent" := 5 wird zusätzlich zur Positionsveränderung eine Platzreservierung
von der Werkzeugverwaltung vorgenommen. Diese Platzreservierung erfolgt aber nur, wenn
das Werkzeug aus einem realen Magazin in einen Zwischenspeicher transportiert wurde.
Literatur
Ausführliche Informationen zur Werkzeugverwaltung siehe Funktionshandbuch
Werkzeugverwaltung.
Erläuterung der Formalparameter
Signal
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Art Typ Wertebereich
E BOOL
E BYTE 1 ... 5
E BYTE 1 ... 16
E INT
0, 1, 2 ...
E INT
0, 1, 2 ...
E INT
0, 1, 2 ...
Referenz zum PLC-Grundprogramm
Bedeutung
--- TRUE: Quittierung starten
Kennung der Schnittstelle bzw. des Auf‐
trags
1: Be-/Entladestelle
2: Spindel-Wechselstelle
3: Revolver-Wechselstelle
4: Asynchroner Transfer
5: Asynchroner Transfer mit Platzreservie‐
rung
TaskIdent := 1, 2, 3: zugehörige Schnitt‐
stelle 1 ... 16
TaskIdent := 4, 5: Kanalnummer 1 ... 10
-1 Aktuelle Magazinnummer des neuen
Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisheri‐
gen Platz
-1 Aktuelle Platznummer des neuen Werk‐
zeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisheri‐
gen Platz
-1 Aktuelle Magazinnummer des auszuwech‐
selnden Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisheri‐
gen Platz
10.7 Funktionen (FC)
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