Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.6 Funktionsbausteine (FB)
10.6.4.23
PI-Dienst: TMFPBP
Funktion: Leerplatzsuche
Der PI-Dienst sucht in den angegebenen Magazinen einen Leerplatz, der den Kriterien für
Werkzeuggröße und Platztyp genügt.
Das Ergebnis kann bei erfolgreicher Suche in den NC-Variablen gelesen werden:
• magCMCmdPar1 (Magazinnummer)
• magCMCmdPar2 (Platznummer)
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit Parameter "WVar1" mit der
Funktionsnummer 4 für TMFPBP aufzurufen. Siehe Kapitel "PI-Dienst: MMCSEM (Seite 640)".
Erläuterung der Formalparameter
Signal
PIService
Unit
WVar1
WVar2
WVar3
WVar4
WVar5
WVar6
WVar7
WVar8
WVar9
WVar10
WVar11
WVar12
644
Typ
Wertebereich
VARIANT
"LBP_PIService".TMFPBP
INT
1, 2 , 3, ... 10
INT
-1, 1, 2 , 3...
INT
-1, 1, 2 , 3...
INT
-1, 1, 2 , 3...
INT
-1, 1, 2 , 3...
INT
-1, 1, 2 , 3...
INT
-1, 1, 2 , 3...
INT
0, 1, 2 ... 7
INT
0, 1, 2 ... 7
INT
0, 1, 2 ... 7
INT
0, 1, 2 ... 7
INT
1, 2 , 3...
INT
0, 1, 2, 3
Bedeutung
Leerplatzsuche
TOA
Magazinnummer des Magazins, ab dem ge‐
sucht werden soll
Platznummer des Platzes im Magazin aus
"WVar1"
Magazinnummer des Magazins, bis zu dem
gesucht werden soll
Platznummer des Platzes im Magazin aus
"WVar3"
Magazinnummer Bezug
Platznummer Bezug
Anzahl der benötigten Halbplätze nach links
Anzahl der benötigten Halbplätze nach
rechts
Anzahl der benötigten Halbplätze nach oben
Anzahl der benötigten Halbplätze nach un‐
ten
Nummer des gewünschten Platztyps
spezifiziert die gewünschte Suchrichtung
0: Suchstrategie wie in $TC_MAMP2 einge‐
stellt
1: vorwärts
2: rückwärts
3: symmetrisch
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC