Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 415

(DB31, ... DBX2.4, 2.5, 2.6, 2.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_ExtZO (DB31, ... DBX3.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Referenzpunktwert 1 bis 4
Mit Erreichen des Referenznockens wird der NC über die Nahtstelle mitgeteilt, welcher codierte
Referenznocken angefahren wurde bzw. welcher Referenzpunktwert als Istwert für die Achse
zu setzen ist:
Istwert = MD34100 $MA_REFP_SET_POS [ <Referenzpunktwert x> ]
A_RefVal4 A_RefVal3
Bit 7 Bit 6
0
0
0
0
1
Hinweise
• Das Nahtstellensignal muss so lange gesetzt bleiben, bis der Referenzpunkt erreicht ist,
oder bis ein neuer codierter Referenznocken angefahren ist.
• Hat die Maschinenachse den Referenzpunkt erreicht und es ist kein Referenzpunktwert
angewählt, wird Referenzpunktwert 1 verwendet.
• Das Nahtstellensignal ist irrelevant bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Refe‐
renzmarken.
Anwendungsbeispiel
An einer Werkzeugmaschine mit großen Verfahrwegen können durch bis zu vier codierte
Referenznocken, die auf dem Verfahrweg der Achse verteilt sind, bis zu vier unterschiedliche
Referenzpunkte angefahren werden. Dadurch kann die Verfahrzeit des Referenziervorganges
verringert werden.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
• MD34100 $MA_REFP_SET_POS
Referenzpunktwert
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Referenzieren"
Externe Nullpunktverschiebung übernehmen
Mit dem Nahtstellensignal wird die Übernahme des in der Systemvariablen $AA_ETRANS vor‐
liegenden Wertes als externe Nullpunktverschiebung in die Frames der Externen Nullpunkt‐
verschiebung ($P_EXTFRAME, $P_EXTFR):
"LBP_Axis*.A_ExtZO" (DB31, ... DBX3.0): 0 → 1 ⇒ $P_EXTFRAME[<Achse>] = $P_EXTFR[<Ach‐
se>] = $AA_ETRANS[<Achse>]
PLC → NC
BOOL
zyklisch
A_RefVal2
Bit 5
0 0
0 0
0 1
1 0
0 0
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
A_RefVal1 Bedeutung
Bit 4
0 Referenzpunkt‐
wert 1
1 Referenzpunkt‐
wert 1
0 Referenzpunkt‐
wert 2
0 Referenzpunkt‐
wert 3
0 Referenzpunkt‐
wert 4
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