Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 450

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_SetRP (DB31, ... DBX28.3)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Weiterführende Literatur
A_ChangeRP (DB31, ... DBX28.4)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
450
• "LBP_Axis*.A_Stop" (DB31, ... DBX28.6)
PLC-kontrollierte Achse: Halt mit Bremsrampe
• "LBP_Axis*.A_PLCAxis" (DB31, ... DBX28.7)
PLC kontrolliert Achse
• "LBP_Axis*.E_PLCCtrlAx" (DB31, ... DBX63.1)
Reset ausgeführt
• "LBP_Axis*.A_ExactCoarse" (DB31, ... DBX60.6)
Position erreicht mit Genauhalt grob
• "LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7)
Position erreicht mit Genauhalt fein
• "LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2)
Achsstopp aktiv
• "LBP_Axis*.E_TCMinus" (DB31, ... DBX64.6)
Fahrbefehl "Minus"
• "LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.7)
Fahrbefehl "Plus"
• Systemvariable: $AA_SNGLAX_STAT
Status der Einzelachse
• BTSS-Variable: aaSnglAxStat
• Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Positionierachsen"
Schleifen pendeln: Umkehrpunkt setzen
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Umkehrpunkt 1
Umkehrpunkt 2
• Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Pendeln"
Schleifen pendeln: Umkehrpunkt ändern
Soll die Position, auf die abgebremst wurde, als neue Umkehrposition übernommen werden,
so kann dies mit dem Signal "LBP_Axis*.A_ChangeRP" (DB31, ... DBX28.4) (Umkehrpunkt än‐
dern) veranlasst werden. Das Signal "LBP_Axis*.A_SetRP" (DB31, ... DBX28.3) (Umkehrpunkt
setzen) wird nicht beachtet, sondern die Änderung wirkt bezüglich der letzten ausgelösten
"Pendelumkehr von Extern".
Hinweis
Für die Achse darf keine Änderung der Umkehrpunkte über Verfahrtasten bzw. Handrad aktiv
sein. In diesem Fall würde der Anzeigealarm 20081 "Bremsposition kann nicht als Umkehrpo‐
sition übernommen werden – Handrad aktiv" gemeldet werden.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC