Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 428

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
Wert TRUE
Korrespondiert mit
A_SWLimit2Minus, A_SWLimit2Plus
(DB31, ... DBX12.2, 12.3)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
A_ModuloLimitEn (DB31, ... DBX12.4)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_DelayRef (DB31, ... DBX12.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
428
Der Hardware-Endschalter minus bzw. plus wurde ausgelöst.
• MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE
Bremsverhalten bei Hardwareendschalter
Zweiter Softwareendschalter minus / Zweiter Softwareendschalter plus
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Der zweite Software-Endschalter minus bzw. plus wurde nicht ausgelöst.
Der zweite Software-Endschalter minus bzw. plus wurde ausgelöst.
• MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS
1. Softwareendschalter Minus
• MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2
2. Softwareendschalter Minus
• MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS
1. Softwareendschalter Plus
• MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
2. Softwareendschalter Plus
Modulo-Rundachse: Verfahrbereichsbegrenzungen aktivieren
Hinweis
Signal ist irrelevant, wenn Linearachsen/Rundachsen ohne Modulo-Funktionalität sind.
Anwendungsbeispiel
Aufbaurundachse mit Überwachung
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Verfahrbereichsbegrenzungen bei Modulo-Rundachse deaktivieren.
Verfahrbereichsbegrenzungen (Softwareendschalter, Arbeitsfeldbegrenzungen) bei Modulo-
Rundachse aktivieren.
• "LBP_Axis*.E_ModLimEnAct" (DB31, ... DBX74.4)
Modulo-Rundachse: Verfahrbereichsbegrenzungen aktiv
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Rundachsen"
Verzögerung Referenzpunktfahren
Hinweis
Es wird empfohlen, durch einen geeigneten Referenznocken, der vom Referenzpunkt bis zum
Verfahrbereichsende reicht, sicherzustellen, dass sich die Maschinenachse vor dem Referenz‐
punktfahren im Bereich hinter dem Referenznocken befinden kann.
PLC → NC
BOOL
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC