Siemens SINUMERIK 802D sl Handbuch Seite 281

Bedeutung
Allgemein
MASLON
MASLOF
Erweiterung dynamische Projektierung
MASLDEF
MASLOFS
MASLDEL
Slv1, Slv2, ...
Masterachse
Programmierbeispiele
Beispiel 1: Dynamische Projektierung einer Master/Slave-Kopplung
Dynamische Projektierung einer Master/Slave-Kopplung aus dem Teileprogramm heraus:
Die nach einer Achscontainerdrehung relevante Achse soll zur Masterachse werden.
MASLDEF(AUX,S3)
MASLON(AUX)
M3=3 S3=4000
MASLDEL(AUX)
AXCTSWE(CT1)
Fräsen
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2009, 6FC5398-0CP10-5AA0
Eine temporäre Kopplung einschalten.
Eine aktive Kopplung trennen. Bei Spindeln sind die
Erweiterungen zu beachten.
Kopplung anwenderdefiniert über Maschinendaten oder auch
aus dem Teileprogramm heraus anlegen/ändern.
Die Kopplung analog zu MASLOF trennen und die Slave-Spindel
automatisch abbremsen.
Master/Slave-Achsverband trennen und Definition des
Verbandes löschen.
Slave-Achsen, die von einer Masterachse geführt werden.
Achse, die in einem Master/Slave-Verband definierte Slave-
Achsen führt.
; S3 Master für AUX
; Kopplung ein für AUX
; Drehrichtung rechts
; Projektierung löschen und Trennen der Kopplung
; Containerdrehung
Programmieren
9.3 Bewegungen von Achsen
281