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8.17
Freigabe-Eingang SERVO-ON
Schließen Sie die ONEN-Signalleitungen an, damit die Funktion bei einer Aufteilung des
Robotersystems in verschiedene Bereiche die SERVO-Spannung eines einzelnen
Servomotors ein- oder ausschalten kann.
Da diese Signale nicht für Einheiten mit Standardspezifikationen verwendet werden, ist ein
Jumper installiert (siehe Abbildung unten).
Aus Sicherheitsgründen werden für die SERVO-ON-Freigabesignale doppelte Stromkreise
verwendet. Schließen Sie die Schalter für das Signal so an, dass beide Eingangssignale
gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden. Wird nur ein Signal gemeldet, wird ein Alarm
ausgegeben.
6
Abb. 8-16: Anschluss für Freigabe-Eingang SERVO-ON
Robotersteuerung
1
I/O-Terminal (Maschinensicherheit)
2
I/O Platine (Maschinensicherheit)
3
Beschreibung der Einheiten und Leiterplatten
2
-X18
1
26
4
27
28
29
5
4
5
6
3
(JANCD-YSF22-E)
CN219
ONEN1_1+
ONEN1_1-
ONEN1_2+
ONEN1_2-
Freigabe-Eingang SERVO-ON
Jumper entfernen
EIN-/Ausschalten zur selben Zeit
-
8
79
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