Schritt 5: Position Löschen - YASKAWA DX 200 Anleitung

Vereinfachtes TEACH-IN und Playback
2. Drücken Sie [MOTION TYPE], um die lineare Interpolation (MOVL) zu wählen.
3. Bewegen Sie den Cursor auf Zeile 0003 und drücken Sie [SELECT].
4. Halten Sie die [SHIFT]-Taste gedrückt und bewegen Sie den Cursor nach oben um die
Geschwindigkeit zu erhöhen oder nach unten um die Geschwindigkeit zu verringern.
Stellen Sie die Geschwindigkeit auf 138 cm/min ein.
5. Drücken Sie [ENTER] und die Zeile 0004 (Schritt 4) wird registriert.
• Schritt 5: Position löschen
Der Roboter wird an eine Position bewegt, in der er das Werkstück und die
Aufspannvorrichtung nicht berührt.
2
1. Drücken Sie [FAST], um den Eilgang einzustellen.
HINWEIS
Die Taste [FAST] wirkt sich nur auf die TEACH-IN Geschwindigkeit aus. Beim Playback
wird der JOB mit der in Schritt 4 definierten Geschwindigkeit ausgeführt.
2. Bewegen Sie den Roboter mithilfe der [AXIS KEY]s an eine Position, in der er die
Aufspannvorrichtung nicht berührt.
3. Drücken Sie [MOTION TYPE], um die Gelenkinterpolation (MOVJ) zu wählen.
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MOVL V=66
MOVJ VJ=12.50
MOVL V=138
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=50.00
0002 MOVJ VJ=50.00
0003 MOVJ VJ=12.50
0004 MOVL V=138
0005 END
1
3
5
4
JOB EDIT
MOVJ V=12.50
Schritt 1
1
2 Schritt 2
Schritt 3
3
Schritt 4
4
Schritt 5
5
DISPLAY UTILITY