Sperren Des Pendeln; Methode Zum Sperren Des Pendeln Im Prüfmodus - YASKAWA DX 200 Anleitung

1
REFP1
Wandrichtung
1
2 Z-Achse
<Beisspiel 2>
REFP2 wird registriert, da sich der Anfahrpunkt auf der anderen Seite der Wand befindet.
1
2
REFP2
Wand
1
Anfahrpunkt
2
4.3.4

Sperren des Pendeln

Wenn die Pendelansweisung während des Prüfvorgangs im Play-Modus, während des
Testlaufs oder der Betätigung der Taste [FWD] im Teach-Modus registriert wird, werden
sowohl das Pendeln als auch andere Bewegungsanweisungen ausgeführt.
In einigen Fällen jedoch, in denen das Pendeln zum Beispiel wegen der Kollision mit dem
Werkstück nicht erwünscht ist, muss das Pendeln wie in den nachfolgenden Abschnitten
beschrieben gesperrt werden.
4.3.5 Methode zum Sperren des Pendeln im Prüfmodus
1. Drücken Sie [AREA].
2. Wählen Sie {UTILITY}.
3. Wählen Sie {SPECIAL PLAY}.
2
003 MOVL V=120
004 WVON WEV#(1)
005 REFP 1
006 MOVL V=50
007 WVOF
Beispiel
3
2
009 MOVJ VJ=25.00
010 MOVL V=120.0
WVON WEV#(1)
011 REFP 2
012 MOVL V=16.7
WVOF
Beispiel
3
Arbeiten mit Dateien
3
3
4
-
47