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Vereinfachtes TEACH-IN und Playback
3. Die Eingabezeile erscheint. Bewegen Sie den Cursor nach rechts auf das Feld
"V=138", das die Geschwindigkeit anzeigt.
Halten Sie die [SHIFT]-Taste gedrückt und bewegen Sie den Cursor nach oben um die
Geschwindigkeit zu erhöhen oder nach unten um die Geschwindigkeit zu verringern.
Stellen Sie die Geschwindigkeit auf 66 cm/min ein.
4. Drücken [ENTER]. Die Geschwindigkeit wird geändert.
HINWEIS
Die Einheit für die Geschwindigkeit kann im "SPEED DATA INPUT FORM" unter {SETUP}
{OPERATE COND} überprüft und geändert werden.
2.2
2.2.1
HINWEIS
Um das Programm ab dem JOB Anfang auszuführen, sind die folgenden Tätigkeiten
auszuführen.
Wenn das Playback gestartet wird, beginnt der Roboter seine Bewegungen ausgehend von
Schritt 1.
Bewegen Sie Cursor zum Anfang des JOBs.
Bewegen Sie den Roboter mithilfe der Achstaster in die Nähe von Schritt 1.
2.2.2
Vergewissern Sie sich vor den nachfolgenden Bedienschritten, dass sich niemand im
Arbeitsbereich des Roboters aufhält.
1. Bringen Sie den Modus-Wahlschalter am Programmierhandgerät in die Stellung
"PLAY".
2. Drücken Sie [SERVO ON READY], um die SERVO-Spannungsversorgung
einzuschalten.
3. Drücken Sie [START].
Der Roboter wird nun einen vollständigen TEACH-IN Zyklus durchlaufen und danach
anhalten.
-
2
30
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=50.00
0002 MOVJ VJ=50.00
0003 MOVJ VJ=12.50
0004 MOVL V=
0005 MOVJ VJ=50.00
0006 MOVJ VJ=50.00
0007 END
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=50.00
0002 MOVJ VJ=50.00
0003 MOVJ VJ=12.50
0004
MOVL V=66
0005 MOVJ VJ=50.00
0006 MOVJ VJ=50.00
0007 END
Playback
Playback vorbereiten
Playback Ablauf
66
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