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Vereinfachtes TEACH-IN und Playback
1. Stellen Sie mit den Achstatsten die richtige Stellung des Roboters für den Handling-
Beginn ein.
2. Drücken Sie [ENTER]. Der Schritt 2 ist registriert.
•
Schritt 3: Handling-Startposition
Der Roboter ist in die in Schritt 2 beschriebene Position für den Handling-Beginn zu
bewegen. Anschließend ist die TOOLON-Anweisung zu registrieren.
1. Drücken Sie [FAST] oder [SLOW], um die mittlere Geschwindigkeit einzustellen.
Die mittlere Geschwindigkeit wird in der Statuszeile angezeigt.
2. Bewegen Sie den Roboter mithilfe der Achstasten in die Handling-Startposition.
Geben Sie zu diesem Zeitpunkt die Positionseingabe von Schritt 2 nicht frei.
3. Bewegen Sie den Cursor zur betreffenden Zeilennummer und drücken Sie [SELECT].
4. Die Eingabezeile erscheint. Bewegen Sie den Cursor nach rechts zu dem Feld
"VJ=25.00", das die Geschwindigkeit anzeigt.
Halten Sie die [SHIFT]-Taste gedrückt und bewegen Sie den Cursor nach oben um die
Geschwindigkeit zu erhöhen oder nach unten um die Geschwindigkeit zu verringern.
Stellen Sie eine Geschwindigkeit von 12.50% ein.
5. Drücken Sie [ENTER]. Schritt 3 ist registriert.
6. Drücken Sie [2/TOOL ON]. "TOOLON" wird in der Eingabezeile angezeigt.
7. Drücken Sie [ENTER]. Die TOOLON-Anweisung wird registriert.
•
Schritt 4: Handling-Endposition
Die Handling-Endposition ist zu definieren.
-
2
32
0000
NOP
0001
MOVJ VJ=25.00
0002
MOVJ VJ=25.00
0003
END
JOB
EDIT
DISPLAY
UTILITY
MOVJ
VJ=25.00
MOVJ
VJ=12.50
0000
NOP
0001
MOVJ VJ=25.00
0002
MOVJ VJ=25.00
0003
MOVJ VJ=12.50
0004
END
TOOLON
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