Arbeiten Mit Dateien; Basiskoordinatensystem Für Das Pendeln - YASKAWA DX 200 Anleitung

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Arbeiten mit Dateien

4.1
Das Pendeln wird auf Grundlage des folgenden Basiskoordinatensystems ausgeführt.
Dieses Koordinatensystem wird automatisch entsprechend der Einstellungen in der
Pendeldatei erzeugt.
Verfahrrichtung
1
Horizontale Richtung
2
Wandrichtung:
Horizontale Richtung: Richtung vom Anfahrpunkt zum Endpunkt.
Verfahrrichtung:
Der Anfahrpunkt ist Punkt, der dadurch erkannbar ist, dass er zu dem Punkt gehört, der
unmittelbar von dem Pendelstartpunkt liegt.
Z-Achse
1
Anfahrpunkt
2
Basiskoordinatensystem für das Pendeln
Abb. 4-1: Basiskoordinatensystem für das Pendeln
Z-Richtung der Roboterachse.
Die Richtung, in die sich der Roboter vom Pendelstartpunkt zum
Endpunkt.
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3
1
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Wandrichtung
3
2
3
Horizontale Richtung
3
Wandrichtung
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