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Allgemeines
Bedienungsbeschreibung
Bei Bedienungsbeschreibungen bedeutet das Wort „Wählen",
•
dass der Cursor auf die Zielposition gestellt und anschließend die Taste [SELECT]
gedrückt wird.
•
dass der Menüpunkt direkt durch Berühren des Bildschirms gewählt wird.
Eingetragene Warenzeichen
Die in diesem Handbuch verwendeten Namen, Unternehmen und Produkte sind
Warenzeichen. Auf die Angabe von ® und wird verzichtet.
1.7
Not-Halt-Taster
1
WARNUNG!
Tod oder Verletzungen durch Quetschgefahr
Bei einem nicht funktionierenden Not-Halt-Taster, kann der Roboter in einem Notfall nicht
angehalten werden.
Der Roboter darf nicht bedient werden, falls der Not-Halt-Taster nicht funktioniert.
Überprüfen Sie vor dem Bedienen des Roboters die Funktion des Not-Halt-Tasters. Die
SERVO-Spannung muss sofort ausgehen, wenn der Not-Halt-Taster auf dem
Programmierhandgerät gedrückt wird (siehe Abb. 1-3: "Not-Halt-Taster").
Beim Ausschalten der SERVO-Spannung erlischt die LED SERVO ON auf dem
Programmierhandgerät (siehe Abb. 1-2: "LED SERVO ON").
-
1
10
Sicherheit
Abb. 1-1: Programmierhandgerät
START
HOLD
REMOTE
TEACH
PLAY
JOB
EDIT
DISPLAY
UTILITY
JOB CONTENT
S:0000
TEST01
CONTROL GROUP:R1
TOOL:
0000
NOP
0001
SET B000 1
0002
SET B001 0
0003
MOVJ VJ=80.00
0004
MOVJ VJ=80.00
0005
DOUT OT#(10) ON
0006
TIMER T=3.00
0007
MOVJ VJ=80.00
0008
MOVJ VJ=100.00
0009
MOVJ VJ=100.00
0010
MOVJ VJ=100.00
0011
MOVJ VJ=100.00
MOVJ VJ=0.78
Main Menu
Turn on servo power
Short Cut
LAYOUT
LAYOUT
TOOL SEL
TOOL SEL
GO BACK
GO BACK
DIRECT
DIRECT
COORD
COORD
OPEN
OPEN
PAGE
PAGE
Multi
Multi
AREA
AREA
SELECT
ENTRY
ENTRY
SERVO
SERVO
MAIN
MAIN
SIMPLE
SIMPLE
ON
ON
CANCEL
CANCEL
MENU
MENU
READY
READY
MENU
MENU
ASSIST
X-
X+
SERVO ON
SERVO ON
X-
X+
S-
S+
R-
R+
HIGH
SPEED
Y-
Y+
Y-
Y+
L-
L+
B-
B+
FAST
Z-
Z+
Z-
Z+
MANUAL SPEED
U-
U+
T-
T+
SLOW
E-
E+
8-
8+
INTER
7
8
9
TEST
SHIFT
SHIFT
LOCK
START
4
5
6
INFORM
ROBOT
BWD
FWD
LIST
1
2
2
3
WELD
EX.AXIS
DELETE
INSERT
ON/OFF
.
.
-
0
MOTION
AUX
MODIFY
ENTER
TYPE
SERVO ON
SERVO ON
SERVO ON
Abb. 1-2: LED SERVO ON
Abb. 1-3: Not-Halt-Taster
1
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