Ändern Der Positionsdaten - YASKAWA DX 200 Anleitung

2.1.5 Ändern der Positionsdaten
Die in Schritt 2 registrierte Position ist zu ändern.
1
2
1. Bewegen Sie die Roboter zum Schritt 2 (Zeile 0002). Drücken Sie hierzu [FWD].
2. Bewegen Sie den Roboter mithilfe der Achsentasten an die geänderte Position.
3. Drücken Sie [MODIFY].
4. Drücken Sie [ENTER]. Die geänderten Positionsdaten des Schrittes werden
übernommen.
• Hinzufügen eines Schrittes
Einer neuer Schritt ist zwischen Schritt 5 und Schritt 6 einzufügen.
1
2
Hinzufügen
3
2
1. Drücken Sie [FWD], um den Roboter zum Schritt 5 (Zeile 0005) zu bewegen.
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=50.00
0002 MOVJ VJ=50.00
0003 MOVJ VJ=12.50
0004 MOVL V=138
0005
0006 MOVJ VJ=50.00
0007 END
1
2
Schritt 6
1
Schritt 5
2
Schritt 7
3
1
MOVJ VJ=50.00
Vereinfachtes TEACH-IN und Playback
Aktueller Schritt 1
Neuer Schritt 2
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