Informationen Über Dieses Handbuch - YASKAWA DX 200 Anleitung

Allgemeines
1.6
• In diesem Handbuch werden die verschiedenen Komponenten der Robotersteuerung
und die allgemeinen Bedienfunktionen erklärt. Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig
und machen Sie sich mit seinem Inhalt vertraut, bevor Sie die Robotersteuerung
betreiben.
• Um einen sicheren und ordnungsgemäßen Betrieb zu gewährleisten, lesen Sie bitte die
Betriebsanleitung der Robotersteuerung (Grundlegende Informationen, Installation und
Verdrahtung und System Setup).
• Zur
abgenommenen Schutzverkleidungen oder Schutzabdeckungen dargestellt. Es
müssen immer alle Schutzabdeckungen und Verkleidungen montiert sein, bevor Sie
den Roboter in Betrieb nehmen.
• Die Zeichnungen und Abbildungen in diesem Handbuch sind repräsentative
Darstellungen. Daher können Unterschiede bei dem gelieferten Produkt bestehen.
• YEU-R behält sich das Recht auf technische Änderungen vor. Diese Änderungen
können Produktverbesserungen, Modifikationen oder Spezifikationen umfassen
• Bei Beschädigung oder Verlust Ihres Exemplars der Betriebs- und Wartungsanleitung
wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA Niederlassung, um eine neue Kopie zu
bestellen. Die offiziellen Niederlassungen sind auf der letzten Seite angeführt. Bitte
geben Sie bei der Bestellung die Handbuchnummer an.
• YASKAWA Europe GmbH haftet nicht für Schäden, die aus einer unerlaubten
Veränderung der Anlage entstehen. Bei unerlaubten Veränderungen der Anlage und
des Roboters erlöschen sofort alle Garantie- und Haftungsansprüche und die
Einbauerklärung.
Das Programmierhandgerät hat folgende Tasten, Schaltflächen und Displays:
Programmierhandgerät
Zeichen-Tasten
Symbol-Tasten
Modus-Taste
Tasten
Achstasten
Ziffern-Tasten
Gleichzeitig gedrückte Tasten
Display
Bedienungsbeschreibung
Bei Bedienungsbeschreibungen bedeutet das Wort „Wählen",
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Informationen über dieses Handbuch
besseren Darstellung von Einzelheiten
Bezeichnung im Handbuch
Tasten mit aufgedruckten Zeichen werden in eckigen
Klammern [ ] dargestellt. z. B. [ENTER]
Tasten mit aufgedruckten Zeichen werden mit einen
kleinen Bild veranschaulicht.
z. B. Für die Cursor-Taste gibt es kein Bild.
Mit der Modus-Taste können drei folgende Modi gewählt
werden: REMOTE, PLAY und TEACH
Es gibt 3 Tasten auf dem Programmierhandgerät, die
wie folgt bezeichnet werden: HOLD-Taste; START-Tas-
te; Not-Halt-Taster.
Steuern der Achsen
Zahleneingabe
Müssen zwei Tasten gleichzeit gedrückt werden, befin-
det sich ein Pluszeichen zwischen den Tasten.
z. B. [SHIFT] + [COORD]
SHIFT
Das angezeigte Menü wird mit Klammern { } dargestellt.
z. B. {JOB}
sind einige Zeichnungen
TOOL SEL
.
COORD
mit