Sollwert 2 - ABB ACS 800 Handbuch

Beispiel 3:
20.01 MINIMAL DREHZAHL = –5000 rpm
20.02 MAXIMAL DREHZAHL = 2500 rpm
Master-Sollwert
20.02 MAXIMAL
DREHZAHL (2500 rpm)
-2500 rpm
20.01 MINIMAL DREHZAHL
(-5000 rpm)
Abbildung 4. Relation zwischen den Drehzahl-Sollwerten des Masters und des
Followers.

Sollwert 2

Sollwert 2 ist ein 16-Bit Wort, welches das Vorzeichenbit und einen 15-Bit-
Integerwert enthält. Es wird aus dem relativen Drehmomentsollwert des Masters
gebildet: Das Motor-Nenndrehmoment (vom Antrieb berechnet) des Masters
entspricht dem Sollwert 10000. Im Follower wird Sollwert 2 wie folgt decodiert:
10000 entspricht der Einstellung des maximalen Sollwertes des Followers
(Parameter 11.08 EXT SOLLW. 2 MAX, der als Prozentsatz des Motor-
Nenndrehmoments des Followers angegeben wird).
Master-Sollwert
300% des Masters
Nenndrehmoment des
Motor-Nennmoment
des Motors des Masters
0% des Masters
Nenndrehmoment des
Abbildung 5. Relation zwischen den Drehmoment-Sollwerten des Masters und des
Followers.
Sollwert 1
20000
10000
0 rpm
0
-10000
-20000
Sollwert 2
30000
Motors
100% des
10000
Motors
Follower-Sollwert
11.05 EXT SOLLW. 1 MAX
rpm
rpm
–(11.05 EXT SOLLW. 1 MAX)
rpm
Follower-Sollwert
300% von 11.08 EXT SOLLW. 2
MAX
11.08 EXT SOLLW. 2 MAX
0% des Followers
0
Nenndrehmoment des Motors
M/F-Kommunikation und Parametereinstellung
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