Inhaltsverzeichnis
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Montage
4.1
Funktionstest vor der Montage
4.2
2D-LiDAR-Sensor montieren
8018377-1AH8/2021-01 SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Bevor Sie die Komponenten von APS am Schlepper montieren, wird empfohlen, die
Funktionsbereitschaft der Geräte zu prüfen.
1. Platzieren Sie die Komponenten auf einem Tisch.
2. Verbinden Sie die Komponenten gemäß Verdrahtungsplan (siehe hierzu das Kapitel
5.1
Verdrahtungsplan).
3. Stellen Sie die Versorgungsspannung her und prüfen Sie die generelle
Betriebsbereitschaft der Komponenten (siehe hierzu das Kapitel
hochfahren).
Das zuverlässige und problemlose Arbeiten des Systems hängt vor allem von der
sachgerechten Montage und Ausrichtung des 2D-LiDAR-Sensors ab.
Der 2D-LiDAR-Sensor wird am Schlepperheck in einer Anbauhöhe von 20 cm bis 60 cm
angebracht. Die Montage kann auf der rechten oder linken Heckseite erfolgen. Der
Laseraustritt ist von der Schlepperkabine aus betrachtet nach hinten.
Abb. 13: Montageposition des LMS511
Die Montage erfolgt mit den beiden mitgelieferten Befestigungssätzen 1 und 2. Die
Kombination beider Befestigungssätze erlaubt die Ausrichtung des 2D-LiDAR-Sensors in
zwei Ebenen. Der maximale Justagewinkel beträgt in beiden Ebenen ±11°.
Abb. 14: Montage des LMS511 mithilfe der Befestigungssätze 1 und 2
Nr.
Bedeutung
1
Befestigungssatz 1
2
Befestigungssatz 2
MONTAGE
6.1 System
O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | APS
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