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PRODUKTBESCHREIBUNG
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O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | APS
Überwachungs- und Warnkonzept
Während des Schleppvorgangs überwacht der 2D-LiDAR-Sensor kontinuierlich die
Umgebung des Flugzeugs. Das Fahrerassistenzsystem APS unterstützt hierbei ein
dreistufiges Warnkonzept basierend auf einem Überwachungsbereich, einer
Gefahrenzone und einer Warnzone.
• Der Überwachungsbereich umfasst alles, was sich im Sichtbereich des 2D-LiDAR-
Sensors befindet und auf dem Display dargestellt werden kann. In ihm werden
während des Schleppvorgangs kontinuierlich der Umriss des Schleppgespanns und der
Schleppkorridor angezeigt. Größe und Geometrie des Schleppkorridors sind mit der
Auswahl des Flugzeugtyps vordefiniert. Der Schleppkorridor ist die grau umrandete
Fläche, die sich mit dem Flugzeug bewegt.
Objekte, die außerhalb des Schleppkorridors detektiert werden, sind in ihrer Kontur auf
dem Display erkennbar. Da sie keine Gefahr darstellen, werden sie optisch nicht weiter
hervorgehoben. Auch eine akustische Warnung erfolgt nicht.
Abb. 6:
Darstellung des Schleppvorgangs im Überwachungsbereich des Displays
• Der Schleppkorridor markiert zugleich die Gefahrenzone, also denjenigen Bereich, in
dem es zu Kollisionen kommen kann. Die Gefahrenzone passt sich automatisch dem
Schleppkorridor des Flugzeugs an.
Werden Objekte innerhalb der Gefahrenzone (aber mit einer noch großen Distanz zum
Flugzeug) erkannt, erfolgt eine visuelle Warnung vor dem Hindernis. Hierbei wird das
Objekt, das dem Flugzeugumriss am nächsten ist, als blinkender Objektpunkt mit
einem roten Kreis hervorgehoben.
Zusätzlich zur visuellen Warnung kann eine akustische Warnung über den in der
Schlepperkabine angebrachten Tongeber erfolgen. Um die Warnsignale jedoch auf
wirklich kollisionsrelevante Hindernisse zu reduzieren, besteht die Möglichkeit, die
akustische Warnung für die Gefahrenzone bei der Inbetriebnahme des Systems
auszuschalten.
Abb. 7:
Visualisierung von Hindernissen in der Gefahrenzone
8018377--1AH8/2021-01|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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