8.7.15
Fehler 19 Prozessdaten
Subfehler: 19.1
Beschreibung: Drehmoment-Profilwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die eingestellten Drehmoment-Profilwerte sind
nicht plausibel. Die Drehmomentgrenze darf nur
als Betrag vorgegeben werden.
Subfehler: 19.2
Beschreibung: Positions-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Der Positionssollwert liegt außerhalb der Softwa-
re-Endschalter.
Der Positionssollwert liegt außerhalb des Modulo-
Bereichs.
Die Position in der Anwendereinheit erzeugt in
der Systemeinheit einen Zahlenüberlauf.
Subfehler: 19.3
Beschreibung: Geschwindigkeits-Profilwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die eingestellten Geschwindigkeitsprofilwerte
sind nicht plausibel. Die Geschwindigkeitsgrenze
darf nur als Betrag vorgegeben werden.
Subfehler: 19.4
Beschreibung: Beschleunigungs-Profilwertverletzung
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Der eingestellte Beschleunigungsprofilwert ist
nicht plausibel. Die Beschleunigungsgrenze darf
nur als Betrag vorgegeben werden.
Subfehler: 19.5
Beschreibung: Antriebsfunktion existiert nicht
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Es wurde eine nicht existierende Antriebsfunktion
(FCB) gewählt.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Maßnahme
Profilwerte korrigieren.
Maßnahme
Positionssollwert prüfen.
Positionssollwert prüfen.
Position in der Anwendereinheit prüfen.
Maßnahme
Profilwerte korrigieren.
Maßnahme
Profilwert korrigieren.
Maßnahme
Existierende FCB-Nummer angeben.
Betriebsanleitung – MOVIMOT
Service
8
Fehlertabelle
211
®
performance