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SEW-Eurodrive CMP40 Betriebsanleitung
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SEW-Eurodrive CMP40 Betriebsanleitung

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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Betriebsanleitung
Synchrone Servomotoren
CMP40 – CMP100
CMPZ71 – CMPZ100
Ausgabe 07/2010
16907205 / DE
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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive CMP40

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive CMP40

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 – CMP100 CMPZ71 – CMPZ100 Ausgabe 07/2010 16907205 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Typenbezeichnung eines Servomotors ........18 3.2.3 Fabriknummer................19 Zusatzausstattungen................. 19 3.3.1 Mechanische Anbauten ............. 19 3.3.2 Temperaturfühler / Temperaturerfassung........19 3.3.3 Geber..................19 3.3.4 Anschlussvarianten..............20 3.3.5 Fremdlüfter VR ................20 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 4 Anschluss-Schaltbilder der Bremsenansteuerung BY-Bremse . 55 5.7.6 Leistungsanschluss am Klemmenkasten........58 Zusatzausstattungen................. 59 5.8.1 BP-Bremse ................59 5.8.2 BY-Bremse ................60 5.8.3 Thermischer Motorschutz ............61 5.8.4 Fremdlüfter VR ................62 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 5 Störungen am Servomotor................ 88 Störungen am Servoumrichter ..............88 Störungen an der Bremse ................. 89 9.4.1 Bremse BP................. 89 9.4.2 Bremse BY................. 89 Entsorgung....................89 Konformitätserklärung ..................90 Adressenliste..................... 92 Stichwortverzeichnis ..................102 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises: • SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. – Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 7: Mängelhaftungsansprüche

    In dieser Betriebsanleitung werden die Motortypen CMP und CMPZ behandelt. Beziehen sich Angaben sowohl auf CMP- als auch auf CMPZ-Motoren, ist die Schreib- weise CMP.-Motoren. Bei Angaben, die nur für CMP- oder CMPZ-Motoren gelten, wird der Motortyp explizit angegeben. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Schutzabdeckung oder des Gehäuses, unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachschäden. Weitere Informationen sind dieser Dokumentation zu entnehmen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 9: Zielgruppe

    Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgung dürfen ausschließlich von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise un- terwiesen wurden. Alle Fachkräfte müssen ihrer Tätigkeit entsprechende Schutzkleidung tragen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 10: Funktionale Sicherheitstechnik (Fs)

    Sicherheitskennwerte zu folgenden Komponenten bei den technischen Daten: • Sicherheitskennwerte für Geber: MTTF -Werte Die Sicherheitskennwerte der SEW-Komponenten finden Sie auch im Internet auf der SEW-Homepage und in der SEW-Bibliothek für die BGIA-Software Sistema. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Wenn Sie den Motor nicht sofort einbauen, lagern Sie ihn trocken und staubfrei ein. Der Motor kann ein Jahr gelagert werden, ohne dass besondere Maßnahmen vor der Inbe- triebnahme notwendig werden. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 12: Aufstellung

    Für den Probebetrieb ohne Abtriebselemente Passfeder sichern. Bei Niederspannungsmaschinen mit Bremse vor der Inbetriebnahme die einwandfreie Funktion der Bremse prüfen. Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Elektrische Installation" (Seite 26). Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise Inbetriebnahme / Betrieb

    Sie können sich verbrennen, wenn der synchrone Servomotor nicht abgekühlt ist. Der Servomotor kann bei bestimmungsgemäßem Betrieb eine Oberflächentemperatur von über 100 °C haben. Berühren Sie keinesfalls den Servomotor während des Betriebs und in der Abkühlphase nach dem Abschalten. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 14: Motorenaufbau

    [1] Rotor (Passfeder optional) [7] Flansch [11] Rillenkugellager [16] Stator [42] Lagerschild [44] Rillenkugellager [105] Ausgleichsscheibe [106] Wellendichtring [304] Deckel [305] Resolver [313] Signalsteckverbinder SM / SB [314] Leistungssteckverbinder SM / SB Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 15: Cmp71 - Cmp100/Bp

    [1] Rotor (Passfeder optional) [7] Flansch [11] Rillenkugellager [16] Stator [42] Bremslagerschild [44] Rillenkugellager [105] Ausgleichsscheibe [106] Wellendichtring [304] Deckel [305] Resolver [313] Signalsteckverbinder SB [314] Leistungssteckverbinder SB [550] Haltebremse BP Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 16: Cmpz71 - Cmpz100/By/Kk/Vr

    [11] Rillenkugellager [16] Stator [36] Zusatzschwungmasse [42] Bremslagerschild [44] Rillenkugellager [54] Magnetkörper kpl. (Komponente der BY-Bremse) [106] Wellendichtring [112] Klemmenkasten Unterteil [132] Klemmenkasten Oberteil [170] Fremdlüfter, kpl. [304] Deckel [305] Resolver Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 17: Typenschild Und Typenbezeichnung

    Typenschild synchroner Servo-Bremsmotor CMP. Das FS-Logo ist nur dann auf dem Typenschild, wenn sicherheitsbewertete Komponen- ten zum Einsatz kommen. Typenschild synchroner Servo-Bremsmotor CMP mit den Zulassungen UL, CSA. Anbringung des Typenschildes. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 18: Typenbezeichnung Eines Servomotors

    63S, 63M, 63L • 71S, 71M, 71L • 80S, 80M, 80L • 100S, 100M, 100L S = short; M = medium; L = long Motoroption schwerer Rotor (CMPZ71 – 100) Flanschmotor CMP Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 19: Fabriknummer

    Multi-Turn, Konuswelle, für CMP40 – 63, CMP.71 – 100 ® /EK1H Geber HIPERFACE Single-Turn, Konuswelle, hochauflösend, für CMP.71 – 100 ® /AK1H Geber HIPERFACE Multi-Turn, Konuswelle, hochauflösend, für CMP.71 – 100 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 20: Anschlussvarianten

    Motor- und Geberkabel steckbar (Standard) Klemmenkasten für CMP50, CMP63, CMP.71 – 100, Motor- und Geberkabel klemmbar /KKS Klemmenkasten für CMP.71 – 100, Motorkabel klemmbar und Geberkabel steckbar 3.3.5 Fremdlüfter VR Bezeichnung Option Fremdlüfter Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 21: Mechanische Installation

    Bitte beachten Sie die verringerte Gebrauchsdauer des Kugellagerfetts nach Lager- zeiten über einem Jahr. • Nach einer Lagerzeit von 4 Jahren empfiehlt SEW-EURODRIVE, den Motor vom SEW-Service auf Alterung des Kugellagerfetts untersuchen zu lassen. • Überprüfen Sie, ob der Servomotor durch die längere Lagerzeit Feuchtigkeit auf- genommen hat.

  • Seite 22: Isolationswiderstand Zu Gering

    Stellen Sie die Freigängigkeit und Beweglichkeit der kundenseitigen Gegenlager sicher. • Achten Sie darauf, dass keine Querkräfte und Biegemomente auf die CMP-Motoren wirken. • Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf das Wellen- oder Spindelende. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 23: Aufstellen In Feuchträumen Oder Im Freien

    Wellenende (CMP40 – 63, CMP.71 – 100) Flansche (CMP40 – 63, CMP.71 – 100) Durchmessertoleranz nach DIN 748 Zentrierrandtoleranz nach EN 50347 • ISO k6 • ISO j6 • Zentrierbohrung nach DIN 332 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 24: Zusatzausstattungen

    Die Montage des Fremdlüfter-Nachrüstsatzes für die Motoren CMP50 und CMP63 darf nur von Personal durchgeführt werden, das von SEW-EURODRIVE autorisiert wurde. Weitere Informationen zum Nachrüstsatz finden Sie im Katalog "Synchrone Servomo- toren". Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 25: Mechanische Installation Zusatzausstattungen

    7. Sechskantmutter [58] anziehen - 2 mm Spiel zwischen Scheibe (Mutter [58]) und Lüftbügel [53] einhalten, um die einwandfreie Funktion der Bremse zu gewährleisten 8. Falls vorhanden, Fremdlüfter montieren [53] [53] [56] [58] [47] / [28] Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 26: Elektrische Installation

    Leistungskabeln in einem Kabel verlegt werden. Getaktete Leistungskabel sind insbesondere: • Ausgangsleitungen von Servoverstärkern, Stromrichtern, Sanftanlauf- und Brems- geräten. • Zuleitungen zu Bremswiderständen u. ä. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 27: Thermischer Motorschutz

    Beachten Sie die zulässigen Biegeradien der Kabel. • Bei der Verwendung von niederkapazitiven, schleppfähigen Kabeln sind die Biege- radien größer als bei den früher eingesetzten Standardkabeln. • Der Einsatz von niederkapazitiven Kabeln wird von SEW-EURODRIVE empfohlen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 28: Hinweise Zum Anschluss Der Leistungs- Und Signalkabel Über Klemmenkasten

    Steckverbinder. Die Lage der Kabeleinführung wird mit x, 1, 2, 3 angegeben. Bei den Motorgrößen CMP50 und 63 ist bei fester Anbaulage "x" die Kabeleinführung von drei Seiten möglich. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 29: Motor Und Gebersystem Anschließen Mit Steckverbinder Sm. / Sb

    10: 10 mm • 16: 16 mm • 1: Steckergröße 1 (1.5 – 4 mm • B: Steckergröße 1.5 (6 – 16 mm • M: Motor • B: Bremsmotor Stecker Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 30 1) Bremse BP: 3-Leiterkabel, nur 2 Adern werden herausgeführt * Das komplette Stecker-Service-Pack beinhaltet immer folgende Teile: • Leistungsstecker, • Isoliereinsätze, • Buchsenkontakte. Verlängerungskabel für Leistungskabel sind dem Katalog "Synchrone Servomotoren" zu entnehmen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 31 4 x 10 mm + 3 x 1.5 mm 1335 0137 1334 9864 SBB16 4 x 16 mm + 3 x 1.5 mm 1335 0145 1334 9872 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 32 13349864 1.5 – 10 16.5 – 25 13349872 6 – 16 16.5 – 25 Die Stecker-Service-Packs enthalten auch die Bremsen-Pins, so dass nicht in Motor und Bremsmotor unterschieden werden muss. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 33: Geberkabel

    Montage der Signalsteckverbinder und in Kapitel "Montage der Leiszungssteck- verbinder" (Seite 45) der Steckverbinder SM. / SB. beschrieben. • Die Buchsenkontakte für den Motoranschluss sind als Crimp-Kontakte ausgeführt. Für das Crimpen nur passendes Werkzeug verwenden. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 34: Anschluss-Schaltbilder Der Steckverbinder Für Cmp.-Motoren

    BP-Bremse (optional) Bremsspule Bezeichnung am Motorkabel Anschluss Leistungssteckverbinder SM1 / SB1 (M23) Anschluss-Schalt- bild mit / ohne Bremse BY GNYE GNYE BY-Bremse (optional) Bremsspule Bezeichnung am Motorkabel Bezeichnung am Bremsgleichrichter Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 35 BP-Bremse (optional) Bremsspule Bezeichnung am Motorkabel Anschluss Leistungssteckverbinder SMB / SBB (M40) Anschluss-Schalt- bild mit / ohne Bremse BY GNYE GNYE BY-Bremse (optional) Bremsspule Bezeichnung am Motorkabel Bezeichnung am Bremsgleichrichter Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 36 Anschluss Signalsteckverbinder Geber ES1H, AS1H, AK0H, EK0H, AK1H, EK1H Anschluss- Schaltbild RD (BK) KTY+ (TF) BU (BK) KTY- (TF) RDBU; GY S4 (Sine -) S1 (Cosine +) S2 (Sine +) S3 (Cosine -) GYPK; PK Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 37: Anschluss-Schaltbilder Der Bremsenansteuerung Bp-Bremse

    ® temhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". Bremsgleichrichter BMV 24 V 24 V 24 V 24 V Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Bremsgleichrichter BS 24 V 24 V Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 38: Anschluss-Schaltbilder Der Bremsenansteuerung By-Bremse

    Bremsen, die nicht direkt aus SEW-Umrichtern versorgt werden. 5.6.7 Anschluss-Schaltbilder der Bremsenansteuerung BY-Bremse Bremsgleichrichter BME Wechselstromseitiges Abschalten / Normales Einfallen der Bremse. Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 39 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse / Inte- griertes Spannungsrelais. Bremsgleichrichter BMH Wechselstromseitiges Abschalten / Normales Einfallen der Bremse. Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 40 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse / Inte- griertes Spannungsrelais / DC 24-V-Steuereingang integriert / Anzeige der Funktions- bereitschaft durch Diode. BMKB BMKB 24 V 24 V Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 41 V-Steuereingang integriert. 24 V 24 V 24 V 24 V Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Bremsgleichrichter BSG Für Gleichspannungsversorgung DC 24 V. 24 V 24 V Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 42: Montage Der Steckverbinder Für Resolver Und Hiperface

    Steckverbinder liefert. Die SEW-Sachnummer lautet 198 673 2. Verschraubung Dichtung mit Zugentlaster Schirmring Buchsenkontakte Isolierhülse Isolierkörper Steckergehäuse HINWEIS Halten Sie das Kabel fest, wenn Sie Kabel und Stecker anziehen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 43 Diese Vorgang für jede Litze wiederholen • Schirmring über die Litzen führen und den Schirm gegen die Dichtung drücken • Schirmring drehen bis das Schirmge- flecht mit dem Schirmring bündig ist Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 44 • Isolierkörper in mittlere Position in das Steckergehäuse einsetzen • Steckergehäuse mit einem Gabelschlüs- sel fixieren und mit einem zweiten Gabel- schlüssel die Verschraubung festziehen • [A] = Fixieren Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 45: Montage Der Leistungssteckverbinder

    SEW-Sachnummer lautet 198 674 0. der SM. / SB. Verschraubung Dichtung mit Zugentlaster Schirmring Buchsenkontakte Isolierhülse Isolierkörper Steckergehäuse HINWEIS Halten Sie das Kabel fest, wenn Sie Kabel und Stecker anziehen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 46 Litze mit Buchsenkontakt in die Crimp-Zange einsetzen und Crimp- Zange bis zum Anschlag zusammendrücken. Danach öffnet sich die Zange automatisch. • Diesen Vorgang für jede Litze laut Tabelle in Schritt 6 wiederholen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 47 Isolierkörper in Steckergehäuse einsetzen, bis Dichtung mit ihrem Anschlag im Steckergehäuse sitzt. • Steckergehäuse mit einem Gabelschlüssel fixieren und mit einem zwei- ten Gabelschlüssel die Verschraubung festziehen. • [A] = Fixieren Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 48 U, V, W 029 461 65 1.5 – 4 032 560 65 Blau (BU) und PE U, V, W 029 461 65 6 – 10 032 560 65 Grün (GN) und PE Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 49 Isolierkörper in Steckergehäuse einsetzen, bis Dichtung mit ihrem Anschlag im Steckergehäuse sitzt. • Steckergehäuse mit einem Gabelschlüssel fixieren und mit einem zweiten Gabelschlüssel die Verschraubung festziehen. • [A] = Fixieren Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 50: Motor Und Gebersystem Anschließen Mit Klemmenkasten Kk / Kks

    Geber / Resolver / thermischer Motorschutz Anschluss Maximaler Kabel- Anschluss Kabeleinführung Anschluss- einführung querschnitt CMP50, CMP63 Federklemmen 6 mm CMP.71, CMP.80 Bolzen M6 10 mm Federklemmen CMP.100 Bolzen M8 25 mm Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 51: Anschluss Cmp50 Und Cmp63

    Kontakt der Anschluss Brems- Anschluss Bremsen- Aderkennzeichnung Hilfsklemmen gleichrichter BMV steuergerät BS (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen 1, 2, 3 Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss-Spannung von DC 24 V. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 52: Anschluss Cmp.71 - Cmp.100

    KTY - / (TF) 5.7.3 Anschluss CMP.71 – CMP.100 Klemmenkasten KK Klemmenkasten KKS Leistung Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss (BK/WH) Schwarz mit weißen Zeichen U, V, W (GN/YE) Grün / Gelb Schutzleiter Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 53: Anschluss-Schaltbilder Der Bremsenansteuerung Bp-Bremse

    KTY - / (TF) BU(BK) KTY - / (TF) 5.7.4 Anschluss-Schaltbilder der Bremsenansteuerung BP-Bremse Bremsgleichrichter BMV – CMP50, CMP63 24 V 24 V Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 54 Bremsgleichrichter BMV – CMP.71 – CMP.100 24 V 24 V Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Bremsgleichrichter BS – CMP50, CMP63 24 V Bremsgleichrichter BS – CMP.71 – CMP.100 24 V Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 55: Anschluss-Schaltbilder Der Bremsenansteuerung By-Bremse

    Motor und Gebersystem anschließen mit Klemmenkasten KK / KKS 5.7.5 Anschluss-Schaltbilder der Bremsenansteuerung BY-Bremse Bremsgleichrichter BME Wechselstromseitiges Abschalten / Normales Einfallen der Bremse. Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 56 Motor und Gebersystem anschließen mit Klemmenkasten KK / KKS Bremsgleichrichter BMP Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse / Inte- griertes Spannungsrelais. Bremsgleichrichter BMH Wechselstromseitiges Abschalten / Normales Einfallen der Bremse. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 57 Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse. Bremsgleichrichter BMK Gleich- und wechselstromseitiges Abschalten / Schnelles Einfallen der Bremse / Inte- griertes Spannungsrelais. 24 V Anschluss 1, 2 Energieversorgung Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 58: Leistungsanschluss Am Klemmenkasten

    Das folgende Bild zeigt den Leistungsanschluss am Klemmenkasten. Anschlussbolzen Klemmenbrett Obere Mutter Kundenseitige Leitung Unterlagscheibe Untere Mutter Motorableitung Federring Für die Auslegung des Klemmenkastens werden die Positionen 4, 6 und 7 als stromfüh- rend betrachtet. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 59: Elektrische Installation Zusatzausstattungen

    Die Hinweise zur betriebsmäßigen Schaltreihenfolge von Motorfreigabe und Bremsen- ansteuerung in den jeweiligen Betriebsanleitungen der Umrichter sind zu beachten. Die Anschluss-Schaltbilder der Bremsenansteuerung finden Sie im Kapitel "Anschluss- Schaltbilder der Bremsenansteuerung BP-Bremse" (Seite 37) und (Seite 53). Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 60: By-Bremse

    Die Handlüftung ist selbsttätig zurückspringend (..HR). Ein Handhebel wird mitgeliefert. Angesteuert wird die Bremse von einer Bremsenansteuerung, die im Schaltschrank oder im Klemmenkasten untergebracht ist. Ein wesentlicher Vorteil der Bremsen von SEW-EURODRIVE ist die sehr kurze Bau- weise. Die integrierte Bauweise des Bremsmotors erlaubt besonders platzsparende und robuste Lösungen.

  • Seite 61: Thermischer Motorschutz

    Zusatzausstattungen 5.8.3 Thermischer Motorschutz ACHTUNG! Thermischer Motorschutz für die Motoren CMP40 – CMP.71S ist aufgrund der gerin- gen thermischen Zeitkonstanten der Wicklung nur dann gegeben, wenn zusätzlich zum Temperaturfühler auch eine Stromüberwachung (I t, Effektivstromüberwachung) oder ein Motormodell zum thermischen Schutz wie bei SEW-Servosystemen aktiviert ist.

  • Seite 62: Fremdlüfter Vr

    DC 24 V ± 20 % • Anschluss Steckverbinder • Maximaler Anschlussquerschnitt 2 x 1 mm • Kabelverschraubung Pg7 mit Innendurchmesser 7 mm DC 24 V Stecker Kontakt Anschluss 24 V + Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 63: Inbetriebnahme

    Bei den CMP-Motoren darf das angegebene maximale Grenzmoment (M ) sowie der maximale Strom (I ) nicht überschritten werden, auch nicht bei Beschleunigungs- vorgängen. Begrenzen Sie den maximalen Strom am Umrichter. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 64: Vor Der Inbetriebnahme

    • Der Servomotor muss einwandfrei funktionieren (z. B. keine Überlastung, keine un- gewollte Drehzahlschwankung, keine starke Geräuschentwicklung, richtige Dreh- richtung). • Beachten Sie bei Problemen zunächst Kapitel "Betriebsstörungen" (Seite 87). Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 65: Inspektion / Wartung

    Mögliche Schäden am Motor und an der Bremse • Wartungsarbeiten an der Bremse dürfen nur durch SEW-EURODRIVE ausgeführt werden, nach jeder Demontage muss der Geber oder Resolver neu eingestellt werden. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 66: Inspektion / Wartung Allgemeine Hinweise

    Ungenügende Wärmeabstrahlung kann unerwünschte Folgen haben. Die Lagerlebens- dauer verringert sich durch den Betrieb bei unzulässig hohen Temperaturen (Lagerfett zersetzt sich). 7.1.2 Anschlusskabel Anschlusskabel in regelmäßigen Abständen auf Beschädigungen prüfen und bei Bedarf austauschen. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 67: Inspektion / Wartung Hinweise Zur By-Bremse

    Bremsenkontakte im Steckverbinder ausdrücken 5. Klemmenkasten [4]: • Bremskabel abklemmen 6. Entfällt bei Handlüftung: • Verschlusskappen [28] entfernen • Ankerscheibe mit Hilfe von Schrauben [6] fixieren 7. Zylinderschrauben [1052] lösen Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 68 15. Geber oder Resolver [2] einmessen 16. Deckel [304] montieren 17. Falls vorhanden, Fremdlüfter [1] montieren HINWEIS Achtung: Nach Austausch des Belagträgers wird das maximale Bremsmoment erst nach einigen Schaltungen erreicht. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 69: Bremsmoment Ändern

    Bremskabel abklemmen 6. Falls Handlüftung [6] vorhanden: • demontieren 7. Keine Handlüftung vorhanden: • Verschlusskappen [28] entfernen 8. Zylinderschrauben [1052] lösen 9. Magnetkörper komplett [54] vorsichtig abziehen - auf Bremskabel achten! Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 70 Bremsfedern Bremsfedern scheibe normal normal 1644 3632 0186 6621 0183 7427 1644 7824 1644 5856 0186 663X 0184 0037 1644 7840 1644 4876 1644 6011 1644 6038 1644 7859 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 71: Magnetkörper Wechseln

    Grafik in Kapitel "Handlüftung nachrüsten" (Seite 25) 13. Keine Handlüftung vorhanden: • Verschlusskappen [28] anbringen 14. Geber oder Resolver [ 2] einmessen 15. Deckel [304] montieren 16. Falls vorhanden, Fremdlüfter [1] montieren Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 72: Handlüftung

    Bremsmoment erforderlich ist, um die Bremse von Hand zu lüften. Dabei wird angenom- men, dass der Hebel am oberen Ende bedient wird. Betätigungskraft Bremsentyp Motorgröße in N CMPZ71 CMPZ80 CMPZ100 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 73: Technische Daten Der Cmp- Und Cmpz-Servomotoren

    Maximal mögliche Bremsarbeit pro Bremsvorgang bei optionalem Bremsmoment max2 Induktivität zwischen Anschlussphase und Sternpunkt Widerstand zwischen Anschlussphase und Sternpunkt –1 kalt Polradspannung bei 1000 min Masse des Motors Masse des Bremsmotors bmot Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 74: Technische Daten Cmp-Motoren

    42.1 18.5 12.8 8.78 CMP80M 18.7 20.1 62.6 16.5 11.9 CMP80L 27.5 27.8 44.5 21.4 18.1 CMP100S 25.5 68.3 42.5 19.8 19.34 CMP100M 33.1 24.8 26.25 CMP100L 48.4 178.8 34.6 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 75 30.8 13.7 21.5 4.08 CMP71L 13.1 18.8 46.9 11.4 6.18 CMP80S 13.4 42.1 18.5 27.5 12.8 8.78 CMP80M 18.7 26.4 62.6 16.5 11.9 CMP80L 27.5 37.6 – – 21.4 18.1 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 76 CMP80S 3.05 0.22 16.8 10.04 CMP80M 2.25 0.148 20.5 13.16 CMP80L 1.54 0.085 24.4 19.36 CMP100S 1.68 0.086 22.8 21.34 CMP100M 1.32 0.058 27.8 28.25 CMP100L 0.84 0.038 37.6 42.82 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 77 0.395 3.44 CMP71M 2.55 0.205 43.5 10.4 CMP71L 1.84 0.145 13.4 CMP80S 0.136 – – – – CMP80M 0.087 – – – – CMP80L 0.84 0.051 – – – – Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 78: Synchrone Servomotoren Mit 230-V-Systemspannung

    15.4 45.4 – – 0.92 CMP63S 6.78 11.1 40.7 – – 1.15 CMP63M 12.06 21.4 72.36 – – 1.92 CMP71S 19.2 3.04 CMP80S 13.4 35.5 42.1 18.5 48.5 12.8 8.78 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 79 CMP50M 3.95 1.03 0.73 6000 CMP50L 2.55 28.3 0.98 CMP63S 0.67 28.7 1.49 CMP63M 1.96 0.295 2.26 CMP71S 1.32 0.124 25.3 3.44 CMP80S 0.58 0.0415 25.7 16.8 10.04 – – Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 80: Technische Daten Cmpz-Motoren

    30.8 13.7 21.5 10.37 CMPZ71L 13.1 18.8 46.9 12.47 6000 CMPZ80S 13.4 42.1 18.5 27.5 15.8 27.18 CMPZ80M 18.7 26.4 62.6 19.5 30.3 CMPZ80L 27.5 37.6 – – 24.4 36.51 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 81 0.087 75.3 – – – – 62.4 CMPZ80L 0.84 0.051 75.3 – – – – 62.4 1) Längenunterschied von CMPZ..-Motor zum entsprechenden CMP..Motor 2) Längenunterschied von CMPZ../BY-Bremsmotor zum entsprechenden CMP../BP-Bremsmotor Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 82: Technische Daten Der Zusatzausstattungen

    BP04 BP09 max. Bremsmoment in Nm 0.95 Bremsleistung in W 10.2 19.5 Nennspannung U Ω Ω Ω Ω Ω Ω 56.5 29.4 20.5 17.3 Spulenwiderstand bei 20 °C Nennspannung (Nennspannungsbereich) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 83: By-Bremse

    Bremse oder bei Spannungseinbrüchen unter 70 % der Bemessungsspannung. Die Werte für die Halteströme I sind Effektivwerte (bei DC 24 V arithmetischer Mittel- wert). Verwenden Sie zur Strommessung geeignete Messinstrumente. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 84 175.1 400 (380 – 431) 194.8 944.6 128.4 95.2 553.7 460 (432 – 484) 245.2 1189.1 161.6 877.4 119.8 697.1 Widerstand-Beschleunigerspule bei 20 °C Widerstand-Teilspule bei 20 °C Nennspannung (Nennspannungsbereich) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 85: Kennwerte Der Funktionalen Sicherheit

    7 Bit = 128 Schritte / Umdrehung (Single-Turn) 12 Bit = 4096 Umdrehungen (Multi-Turn) Genauigkeit Absolutteil 0.0888° (320 Winkelsekunden) Schockfestigkeit nach EN 60068-2-27 ≤ 1000 m/s ≈ 100 g (6 ms) Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 86: Geberauswertegerät

    DC 0.5 V bis 1.5 V (Spitze-Spitze) 1) Die Signale A, A, B und B müssen im Geberauswertegerät hochohmig (> 1 kΩ) gegenüber der Versor- gungsspannung und 0 V sein. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 87: Betriebsstörungen

    Benötigen Sie die Hilfe unseres Kundendienstes, bitten wir um folgende Angaben: • Vollständige Daten des Typenschildes. • Art und Ausmaß der Störung. • Zeitpunkt und Begleitumstände der Störung. • Vermutete Ursache. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 88: Störungen Am Servomotor

    Kapiteln "Störungen am Servomotor" und "Störungen an der Bremse" beschriebenen Störungen auftreten. Die Bedeutung auftretenden Probleme am Umrichter sowie Hinweise zu deren Lösung finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoumrichters. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 89: Störungen An Der Bremse

    Bremsöffnungs- und Schließzeiten kontrollieren im Bereich der Bremse Entsorgung Dieses Produkt besteht aus: • Eisen • Aluminium • Kupfer • Kunststoff • Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile entsprechend den gültigen Vorschriften. Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 90: Konformitätserklärung

    (1   (1  Bruchsal  Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 91 EHZHUWEDU 'LH %HZHUWXQJ ZXUGH IU HLQH W\SLVFKH $QODJHQNRQVWHOODWLRQ MHGRFK QLFKW IU GDV HLQ]HOQH 3URGXNW QDFKJHZLHVHQ Bruchsal  Johann Soder Datum Geschäftsführer Technik a) b) a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 92: Adressenliste

    F-69120 Vaulx en Velin Nantes SEW-USOCOME Tel. +33 2 40 78 42 00 Parc d’activités de la forêt Fax +33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 93 Guarulhos - 07251-250 - SP sew@sew.com.br SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 BG-1606 Sofia bever@mail.bg Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 94 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Estland Vertrieb Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 95 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277 Service 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458 Dublin Industrial Estate info@alperton.ie Glasnevin, Dublin 11 http://www.alperton.ie Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 96 Zeleni dol 10 Fax +385 1 4613-158 HR 10 000 Zagreb kompeks@inet.hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax +371 6 7139386 LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 97 Christchurch sales@sew-eurodrive.co.nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Tel. +31 10 4463-700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax +31 10 4155-552 Service NL-3044 AS Rotterdam http://www.vector.nu Postbus 10085 info@vector.nu NL-3004 AB Rotterdam Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 98 195220 St. Petersburg Russia http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Schweden Montagewerk Jönköping SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvägen 6-8 Fax +46 36 3442 80 Service S-55303 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se Box 3100 S-55003 Jönköping jonkoping@sew.se Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 99 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 100 Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 http://www.sew-eurodrive.com.tr TR-34846 Maltepe ISTANBUL sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Tel. +380 56 370 3211 Service Str. Rabochaja 23-B, Office 409 Fax +380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http://www.sew-eurodrive.ua sew@sew-eurodrive.ua Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 101 91 - 93 Tran Minh Quyen Street, Fax +84 8 8392223 District 10, HCMC namtrungco@hcm.vnn.vn Weißrussland Vertrieb Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 (17) 298 38 50 RybalkoStr. 26 Fax +375 (17) 29838 50 BY-220033 Minsk sales@sew.by Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...

  • Seite 102: Stichwortverzeichnis

    Anschlussvariante Klemmenkasten .......50 Nachrüstsatz für CMP50 – CMP100....24 Aufbau der synchronen Servomotoren ....14 Fremdlüfterkabel............33 CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR .......16 Funktionalen Sicherheit - Technische Daten ..85 CMP40 – CMP63 ..........14 CMP71 – CMP100/BP ........15 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 103 Kennzeichnung in der Dokumentation....6 Mitgeltende Unterlagen¶ ........11 Transport ............11 Montage der Steckverbinder Signalworte in Sicherheitshinweisen .......6 Leistungssteckverbinder ........45 Steckerlagen ............27 ® Resolver und Hiperface ........42 Steckverbinder auf Kabelseite .......29 Motor Aufstellung ............22 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 104 Temperatursensor KTY..........61 Temperaturfühler und Temperaturerfassung..19 Thermischer Motorschutz.........27, 61 Typenbezeichnung der Steckverbinder ....29 Temperaturfühler KTY84 - 130 ......61 Typenbezeichnung eines Servomotors ....18 Toleranzen bei Montagearbeiten ......23 Typenschild............17 Transport..............11 Urheberrechtsvermerk ..........7 Verdrahtungshinweise ...........26 Betriebsanleitung – Synchrone Servomotoren CMP40 - 100, CMPZ71 - 100...
  • Seite 106 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Diese Anleitung auch für:

Cmp100Cmpz71Cmpz100

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